機械手的操控性如何是衡量一個機械手性能的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機械手或者機械手極其難操作，這就說明這個機械手是失敗的，或者是沒有達(dá)到真正意義上的現(xiàn)代機器人的工作。

恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。

伺服機械手的優(yōu)點：多關(guān)節(jié)伺服機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

而且伺服機械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都使得伺服機械手的采購變得很困難。然而，通過了解基礎(chǔ)的東西，我們還是能夠?qū)λ欧C械手作出正確的選擇。

三次元機械手的由來，至今已經(jīng)有四十多年的發(fā)展歷史了。在二十世紀(jì)六十年代初，機械手就已經(jīng)問世了。經(jīng)歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機械手已經(jīng)成為現(xiàn)在自動化生產(chǎn)制造業(yè)中的重要設(shè)備。機械手在發(fā)展中不斷的改進(jìn)不斷的完善。

三次元機械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。

獨立式機械手：獨立式機械手左右、上下驅(qū)動均為伺服馬達(dá)；左右傳動由伺服馬達(dá)帶動同步帶運動，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運動時，則型材也跟著運動，即固定在型材上的手臂也就在運動，從而達(dá)到左右移送之目的；上下傳動也是由伺服馬達(dá)帶動特定的渦輪減速機及附屬連桿來達(dá)到手臂的升降。獨立式多臺連線沖床機械手支撐結(jié)構(gòu)件主要是C型結(jié)構(gòu)，所以它吸取單片料片的重量不超過10KG，而每根型材固定兩個手臂，所以單根型材承重不超過20KG；