【廣告】
微型行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展動(dòng)向
1. 實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化
在微型機(jī)器中,不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—微型行星齒輪減速器,而且還需要能自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。換言之,微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置,使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置,其特征是:這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性,而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接,即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上,且相互連接起來(lái)。減速機(jī)在使用前和工作中應(yīng)檢查油位是否正常,本機(jī)在出廠前已加注潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑油名稱:中負(fù)荷工業(yè)齒輪油GB5903-86220。
減速機(jī)的性能指標(biāo)說明
減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般大可以達(dá)到三級(jí),效率會(huì)有所降低。
滿載效率:在大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效率。
工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
額定扭矩:是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機(jī)的壽命為平均壽命,超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
精密行星減速機(jī)的分類
精密行星減速機(jī)按結(jié)構(gòu)分主要有三種:渦輪渦桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速機(jī);
按輸出方向分主要有兩種:直線型和直角型;
按級(jí)數(shù)分一般有三種:一級(jí)減速(一般為小于10:1)、二級(jí)減速(
一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級(jí)減速(有的品牌沒有第
三級(jí),大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),但
微型行星減速器可做到五級(jí),減速比大做到4592:1;