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扭轉(zhuǎn)彈簧乃變體彈簧之，由單扭簧至雙扭簧異形扭簧，乃至各種扭桿之變形，得依設(shè)計成型。因此設(shè)計時亦較難掌握扭轉(zhuǎn)彈簧之必要資料：（1） 自由長度。（2） 控制直徑：(a)外徑、(b)內(nèi)徑、(c)所套管之內(nèi)徑，或(d)所穿越圓桿之外徑。

1）σb標(biāo)志韌性金屬材料的實際承載能力，但這種承載能力于光滑試樣單向拉伸的受載條件，而且韌性材料的σb不能作為設(shè)計參數(shù)，因為σb對應(yīng)的應(yīng)變遠(yuǎn)非實際使用中所要達(dá)到的。如果材料承受復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)，則σb就不代表材料的實際有用強(qiáng)度

Ⅰ級鋼筋（300/420級）；Ⅱ級鋼筋（335/455級）；Ⅲ級鋼筋（400/540）和Ⅳ級鋼筋（500/630）三、按生產(chǎn)工藝分熱軋、冷軋、冷拉的鋼筋，還有以Ⅳ級鋼筋經(jīng)熱處理而成的熱處理鋼筋，強(qiáng)度比前者更高。（四）按在結(jié)構(gòu)中的作用分

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亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(jì)早討論了機(jī)械的基本要素，他認(rèn)為機(jī)械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的論述反映了古典機(jī)械的特征。中國古代在香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機(jī)件。