從數(shù)控折彎機自動上料數(shù)控折彎機器人經濟實用性考慮，以及整個自動化改造項目成本嚴格控制，綜合估計了機器人手臂活動范圍與作業(yè)區(qū)間尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金屬管后的偏離因素、以及機器人末端有效負載衰減曲線，為大家整理了折彎工作站的幾個優(yōu)點。

　　改造后數(shù)控折彎機自動化生產線的成效：

　　1.高產能：

　　如眾多自動化系統(tǒng)功效一樣，關節(jié)機器人為工廠折彎效率的提升做出了很有說服力的貢獻——解決了人工作業(yè)的勞動強度與風險難題，同時，可24小時連續(xù)無疲勞作業(yè)的。

　　2.高柔性高穩(wěn)定性：

　　關節(jié)機器人通過計算機系統(tǒng)控制，如數(shù)控一樣的便捷編程操作，關節(jié)式機器人自帶的多功能人體工程學示教器，工廠設備工程師可通過示教器快速進行新產品適應性的程序切換。

　　3.高一致性

　　重復定位精度高，75,000 小時平均無故障間隔，以國際技術標準獲得了廣泛的市場認可。

　   數(shù)控折彎機折彎時有以下問題需要注意：

　　(1)要注意與軋制方向成直角折彎，折彎前打磨去除所有瑕疵，剪切邊緣也應打磨平。

　　(2)折彎力和回彈會隨特種鈑金強度的增加而增加，板材硬度越高，折彎力越大且回彈也越大。前期投入小投資周期短，對設備人員的要求相對較低有利于降低企業(yè)成本。數(shù)控折彎機是一種廣泛使用的彎曲設備，隨著科技的發(fā)展，折彎機已經進入了數(shù)控化時代。

　　一般線材加工的當中需留意的事項和折彎機的使用壽命這些是息息相關的，因為只有注意機械設備的操作細節(jié)，才能更好的生產出精度高的產品，那么下面一起來看看線材數(shù)控折彎機生產加工要注意的幾點:

　　1、接通電源，在控制面板上打開開關;

　　2、啟動前認真檢查電機、開關、線路和接地是否正常和牢固，檢查設備各操縱部位、按鈕是在否在正確的位置;

　　3、檢查上下模的重合度和緊固性，檢查各定位裝置是否符合被加工的要求;

　　4、啟動后空轉運行5-10分鐘，如發(fā)現(xiàn)有不正常聲音或有故障時應立即停機，將故障排除，一切正常后方可啟動;

　　5、線材成型后要特別注意盡可能不要生產超出線徑范圍的產品，以免降低設備的精度;

　　6、機器需要放置在通風和干燥的地方，防止受潮生銹或者損毀電路;

　　7、下班前，認為操作人員需要把機器表面擦試干凈，如長期不清潔、油污累積，會有電路參數(shù)發(fā)生改變，讓機器表面老化、影響美觀。

　　數(shù)控折彎機折彎時滑塊有時不能回程的解決方法：

　　1、調試Y軸折彎部分參數(shù)，數(shù)控折彎機折彎參數(shù)應根據實際調試，部分增益太小，滑塊會折不動或折不到位，太大滑塊會抖動，應該將參數(shù)調整為動作時滑塊不抖動，增益盡量大一點;或者是折彎機診斷程序中左、右閥偏置設置不好，太小Y軸不能到位，太大Y軸不能卸荷;如果是液壓故障，需要檢查主壓力，檢查PV閥S5是否一直處于得電位置;

　　2、折彎機可能Y軸折彎部分參數(shù)增益設的偏小，可適當增加;或者壓力不夠，分析壓力不夠原因，是編程原因還是信號、液壓部分原因;編程原因主要有模具選擇、板厚、材質、工件長度、折彎方式等，液壓原因主要有油泵是否內泄漏，比例壓力閥是否污染或損壞，濾芯是否被堵住，油液是否已經污染等;

　　3、主要是折彎機編程和操作原因，檢查所編程序和加工的工件。