數(shù)控車床機(jī)械手的特點(diǎn)：

   1、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。

   2、數(shù)控車床械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

   3、操作方便靈活，易維護(hù)。

   4、可選：獨(dú)立料倉，料倉獨(dú)立自動(dòng)控制。

   5、可選：獨(dú)立流水線。

   這類數(shù)控車床上下料機(jī)械手目前在國內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域中的發(fā)展應(yīng)用也逐步擴(kuò)大，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。

       針對(duì)數(shù)控車床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料機(jī)械手，稱為數(shù)控車床機(jī)械手，不光動(dòng)作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 一般在設(shè)計(jì)過程中，對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運(yùn)物件，這就要求數(shù)控車床機(jī)械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對(duì)象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時(shí)，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過程，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。

品質(zhì)有保證的桁架機(jī)械手在行業(yè)中的使用廣泛，因?yàn)槭侵悄芑脑O(shè)備同時(shí)也會(huì)提高機(jī)器與員工之間的配合，讓整體的工作效率都得到大幅度的提升。而且操作上會(huì)較為便捷，成為許多企業(yè)的首要選擇設(shè)備。不過在使用桁架機(jī)械手時(shí)也需要注意到以下這些問題，確保設(shè)備的使用壽命能夠提高。

一、盡量避免在臟亂的環(huán)境中操作

桁架機(jī)械手能夠智能化操作但是對(duì)于使用的環(huán)境會(huì)有一定的要求，為了能夠讓設(shè)備可以有更長(zhǎng)的使用壽命，在進(jìn)行操作時(shí)進(jìn)行避免在臟亂的環(huán)境中進(jìn)行。如果迫不得已需要在灰塵多的地方使用，那么在使用完之后應(yīng)該對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行及時(shí)的擦拭。

二、注意軌道不要出現(xiàn)異物

除了運(yùn)送專門需要運(yùn)輸?shù)奈锲芬酝?，?duì)于軌道中不應(yīng)該出現(xiàn)其他的東西。如果物品較重會(huì)讓軌道產(chǎn)生負(fù)荷從而拉低整個(gè)軌道的正常運(yùn)作，甚至?xí)绊懙綑C(jī)器內(nèi)部的零件摩擦。這樣會(huì)降低桁架機(jī)械手的使用壽命，所以需要時(shí)刻保持軌道不要出現(xiàn)其他的東西。

三、關(guān)閉運(yùn)作時(shí)要循序漸進(jìn)

機(jī)器在使用的過程中非常忌諱強(qiáng)行拔電源或者拉電閘，因?yàn)樵O(shè)備在使用的過程中與零件是起到配合的作用，想要暫停都會(huì)有一個(gè)循序漸進(jìn)的緩沖。但是如果軌道中有物品卻強(qiáng)行關(guān)閉，那么內(nèi)部零件會(huì)加大摩擦強(qiáng)行停止，這種情況容易導(dǎo)致零件的壞損。

為了能夠提高工作的效率以及使用有不錯(cuò)的體驗(yàn)，在使用專業(yè)放心的桁架機(jī)械手的過程當(dāng)中，應(yīng)該要注意軌道不要出現(xiàn)其他物品，否則有可能增加軌道的負(fù)荷讓機(jī)器使用的速度降下來。對(duì)于使用的環(huán)境也要多注意盡可能不要在太過于臟亂的環(huán)境中使用。