行星齒輪減速機(jī)將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。當(dāng)行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。

　　一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。5、其他的特殊作用，如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。

　　針對(duì)市場(chǎng)目前的需求和需求潛力，簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)盤鉆機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)鏈，應(yīng)用傳動(dòng)比大結(jié)構(gòu)緊湊體積小傳動(dòng)單級(jí)達(dá)到9699，等特點(diǎn)的行星減速機(jī)，效果明我廠適時(shí)推山了新代132型1轉(zhuǎn)鉆機(jī)，行星減速機(jī)通過(guò)在132回轉(zhuǎn)鉆機(jī)上的應(yīng)用，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)效果。

　　行星減速機(jī)在機(jī)械制造業(yè)中，日益期望在結(jié)構(gòu)尺寸及質(zhì)量都較小的條件下實(shí)現(xiàn)大功率率傳動(dòng)，而采用廳星輪系可以較好地滿足這種要求。行星齒輪傳動(dòng)與定軸線齒輪傳動(dòng)比較，具有體積小質(zhì)量輕承載能力大傳遞功率范圍大和工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。

　　行星伺服減速機(jī)在使用中，速比的計(jì)算是必不可少的，行星減速機(jī)的速比怎么計(jì)算呢?行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)與制造，累積了豐富的工作經(jīng)驗(yàn)，下面來(lái)看看幾組常見(jiàn)的行星減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式和減速比：

　　行星減速機(jī)減速比計(jì)算公式：(z3/z1 1)*(Z6/Z4 1)

　　1、齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。

　　此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

　　2、行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

　　此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

　　3、太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

　　此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。