控制器

運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心部件。

1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。

第2類是以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結構比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類控制器。

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控制器行業(yè)的發(fā)展

小編認為:機床，紡織機械，橡塑機械，印刷機械和包裝機械行業(yè)約占中國運動控制市場銷售額的80%以上，現(xiàn)在和將來都會是運動控制器的主要市場。而食品飲料機械和科研設備行業(yè)對運動控制器的需求由于和人民生活緊密相關，這些終端消費一直處于穩(wěn)定增長中，所以這一類機械行業(yè)對運動控制器的需求是穩(wěn)定增長的。例如，僅當該設備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數(shù)據(jù)。

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運動控制器是完整的、獨立的硬件平臺，運動控制卡則需要一個載體(一個系統(tǒng)運行平臺，必須基于PC)。

一、從安裝使用方式來看

運動控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上!

運動控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導軌安裝型的!

二、從控制方式來看：

兩者雖然都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進，但是控制器的程序寫入，大部分是在控制器上本身通過固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計算機傳程序來執(zhí)行下面的命令。

而運動控制卡比較廣泛，只要給客戶提供底層驅動和編程代碼，客戶可根據(jù)自己的軟件開發(fā)能力做出各種適合的界面，和功能!

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運動控制器

運動控制器能夠通過自己本身所下達的一些比較正規(guī)的指令，來進行相應的設置，這樣的一些指令都是由工作人員通過相應的系統(tǒng)來進行下發(fā)的，所以說，這樣的一種工具主要就是起著一個比較好的控制以及連接的作用，將這些機器的速度以及相應的距離進行控制，當然也會控制其他的一些比較重要的方面，使得整個廠子里面的機器都能夠有著一個比較好的運轉，相信工作起來會更有效率一些。對于簡單的運動控制系統(tǒng)，采用單片機設計的運動控制器即可滿足要求，且性價比較高。

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