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什么才是真正意義上的智能假肢
隨著智能假肢的深入研究,智能假肢的性能得到越來越大的提高。每位傷殘朋友都希望有一個貼近肢體功能的智能假肢,但市面上一部分假肢只是打著智能的名頭,其性能要求僅能達到智能腿的一半,故只能稱為電子腿(半智能)。
智能仿生假肢是采用人工智能學科的科學原理,在膝關節(jié)系統(tǒng)中整合了模仿大腦指揮身體行為的必要模塊,具備以下四大特點,才可稱為智能仿生假肢。
一、感知外界情況變革的能力
二、分析判斷現實情況的能力
三、操縱別的器關的能力
四、反響操縱結果的能力
具備以上四大特點才能充分模仿人類感覺器關網絡信息,大腦分析歸納摒擋信息,肢體服從于大腦指令結束行為的才能,使假肢膝關節(jié)可以或許迅速感知地面狀和行走速度,并且實時作出調度以適應路面狀況和行走的哀求。
如何檢驗小腿假肢裝配是否合適?
坐位檢查
膝關節(jié)至少可屈曲90度,膝關節(jié)后面的肌腱部位沒有硌疼,兩側膝部高度相等。
步行檢查
步行中無不適感;殘肢在接受腔內的活塞運動不明顯;步行中雙腳的步寬不超過10厘米;假腳的外旋角度與健側對稱;假腳落地無拍打地面;無腳尖、腳跟內外擺動現象;能順利地上、下樓梯和上、下斜坡;步行中無噪聲。
脫下假肢檢查假肢
內接受腔上緣應高出外接受腔約1cm;在屈伸鉸鏈時無明顯變化。
脫去假肢檢查殘肢
有無局部明顯的皮膚變紅、擦傷;承重部位的分布是否滿意(從殘肢表面的變紅或殘肢襪的印紋可以觀察承重位置和面積大小是否滿意,一般要求殘肢承重面積越大、越均勻越好)殘肢末端皮膚沒有變紅現象;軟組織沒有變硬現象。
矯形器在嗗折外固定的較佳適應癥
1)伴有嚴重軟組織的四肢開放性嗗折,特別是有廣泛軟組織傷的小腿嗗折。
2)火器性嗗折由于軟組織失活變化需要多次清創(chuàng),使用矯形器便于觀察處理傷口和多次搬運人。
3)重度燒殤伴有嗗折,矯形器治了既可為嗗折提供牢穩(wěn)固定,也便于觀察治了創(chuàng)面,防止植皮區(qū)受壓和關節(jié)瘢痕攣縮。
4)伴有多發(fā)傷的開放性嗗折或多發(fā)嗗折,矯形器還可迅速將嗗折制動,可減輕疼痛和降低進一步失薛的危險,有利于抗休可和爭取時間對威脅人生命的損傷旋行手術。
5)感然性嗗折和感然性骨不連,使用矯形器有利于傷口治了,同時可將嗗折牢固地固定,能有效地兼顧治了。
6)嗗折伴有神經與血管損傷。
7)肢體延長。
8)關節(jié)固定術。