傳送機構在軌道上安裝有薄而窄的皮帶，皮帶由安裝在軌道邊緣的皮帶輪帶動，皮帶輪由安裝于軌道內側的電動機驅動。皮帶傳送既有從左到右形式，又有從右到做左形式，分為前、中、后3部分，在前后兩部分安裝有光電傳感器，分別感應PCB的輸入和傳出；在中部裝有PCB支撐夾緊機構，以保證貼片過程中PCB的定位；在傳動機構中，還可以根據需要調節(jié)寬度，以適應不同產品的板寬。自動上板機的優(yōu)點在于無需專用設備基礎，放置在硬化平地上即可與送板機配套使用，減輕了操作工人的勞動強度，提高了工作效率，具有操作使用靈活、性能可靠、適用范圍廣等特點。

識別系統(tǒng)又稱視覺對中系統(tǒng)，貼片機普遍采用視覺對中系統(tǒng)。另一個模塊為接收模塊，采用LineCCD及一組光學鏡頭組成接收模塊。視覺對中系統(tǒng)運用數(shù)字圖像處理技術，當貼片機上的吸嘴吸取元件后，在移到貼片位置的過程中，由固定在貼片頭上的或固定在機身某個位置上的照相機獲取圖像，并且通過影像探測元件的光密度分布，這些光密度以數(shù)字形式再經過照相機上許多細小精密的光敏元件組成CCD光耦陣列，輸出0-255級的灰度值。

SMT貼片機

功能：貼片機的作用是把貼片元器件按照事先編制好的程序，通過供料器將元器件從包裝中取出，的貼裝到印制板相應的位置上。

組成結構：貼片機品牌繁多、結構形式多樣，型號規(guī)格不一，具體結構存在一定差異，但組成結構基本相同，主要由機架（設備本體）、電路板傳送機構與定位裝置、貼片頭及其運動控制系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)、電力伺服系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、計算機操作系統(tǒng)等組成。我們需求思索的再熔工藝參數(shù)包括，峰值溫度、液相線時間以及溫度上升和降落速度。 貼片機的種類：貼片機按結構形式大致可分為動臂拱架型、轉塔式、復合式和大型平行系統(tǒng)等類型。