金屬制品進(jìn)行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀(guān)，可是運(yùn)用傳統(tǒng)的涂裝技術(shù)簡(jiǎn)單產(chǎn)生漆渣，帶來(lái)嚴(yán)重的環(huán)境污染?，F(xiàn)在，靜電噴涂作業(yè)在工業(yè)上廣泛應(yīng)用，相對(duì)于傳統(tǒng)噴涂而言，噴涂自動(dòng)線(xiàn)選用粉末涂料，涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表，少數(shù)分布在空氣中的粉料還能進(jìn)行收回，對(duì)環(huán)境起到保護(hù)的效果，對(duì)人的損害也小，涂層質(zhì)量也較好?，F(xiàn)在，國(guó)內(nèi)許多中小企業(yè)還在選用手動(dòng)噴涂，所運(yùn)用的靜電噴涂操控器選用手動(dòng)調(diào)壓，使得氣壓輸出精度無(wú)法得到確保，導(dǎo)致噴涂質(zhì)量受到影響。所以，研制一種主動(dòng)噴涂的靜電噴涂操控系統(tǒng)具有十分重要的意義。鍵盤(pán)處理：首先確定噴涂自動(dòng)線(xiàn)是否存在按鍵（按鈕計(jì)數(shù)標(biāo)記uKeyChanged大于0），然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。

以某公司噴涂自動(dòng)線(xiàn)為研究對(duì)象，經(jīng)過(guò)充沛調(diào)研，參考國(guó)內(nèi)外噴涂操控參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)了一種適用于流水線(xiàn)作業(yè)的靜電噴涂操控系統(tǒng)。該操控系統(tǒng)由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統(tǒng)組成。在噴涂自動(dòng)線(xiàn)操控柜內(nèi)部選用RS48_5總線(xiàn)，可掛載多個(gè)靜電噴涂操控器，每個(gè)噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進(jìn)行噴涂作業(yè)。PLC操控系統(tǒng)用于主動(dòng)噴涂時(shí)的往復(fù)機(jī)操控，主PLC操控器還需負(fù)責(zé)對(duì)工件線(xiàn)速度、尺度和方位的檢測(cè)，在斷定工件信息后對(duì)靜電噴涂操控器進(jìn)行觸發(fā)。操控柜和PLC通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)與上位機(jī)通信，上位機(jī)通過(guò)監(jiān)控設(shè)備對(duì)整個(gè)噴涂作業(yè)進(jìn)行長(zhǎng)途監(jiān)控。噴涂自動(dòng)線(xiàn)通信模塊程序設(shè)計(jì)控制主板通過(guò)USART1與操作面板進(jìn)行通信。

噴涂自動(dòng)線(xiàn)操控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

根據(jù)對(duì)靜電噴涂流水線(xiàn)的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中需求滿(mǎn)意一些主動(dòng)噴涂的條件，以及對(duì)噴涂質(zhì)量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過(guò)來(lái)的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來(lái)靜確操控噴槍的啟停。系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般需求滿(mǎn)意以下的以下幾個(gè)要求:

手動(dòng)噴涂參數(shù)設(shè)定

靜電噴涂操控器應(yīng)該滿(mǎn)意手動(dòng)噴涂操控作業(yè)的需求，噴涂自動(dòng)線(xiàn)操控器經(jīng)過(guò)操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)噴槍電壓、噴槍電流、霧化氣壓、流化氣壓四個(gè)操控量的參數(shù)設(shè)定，以實(shí)現(xiàn)對(duì)手動(dòng)噴涂的功用，對(duì)少量工件進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)采取手動(dòng)噴涂，無(wú)需將整個(gè)主動(dòng)流水線(xiàn)噴涂操控系統(tǒng)開(kāi)啟。本課題的研討依托于某公司的噴涂流水線(xiàn)設(shè)備，該公司首要業(yè)務(wù)是為家電制作廠(chǎng)商供給零件噴涂。

噴涂自動(dòng)線(xiàn)噴槍的啟停操控

在噴涂流水線(xiàn)上，被噴工件一般會(huì)被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動(dòng)噴槍不停歇地噴涂作業(yè)。但時(shí)在實(shí)踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會(huì)同時(shí)被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會(huì)存在著水平間隔，還因?yàn)楣ぜ母叨炔灰?，筆直方向上也存在著高度差。為了避免主動(dòng)噴涂時(shí)造成粉料的浪費(fèi)，就需求能對(duì)工件傳輸速度、工件尺度及方位進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)信息智能操控主動(dòng)噴槍的啟停。通信：首先，執(zhí)行通信模塊中設(shè)計(jì)的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。

所顯示的噴涂自動(dòng)線(xiàn)數(shù)據(jù)是由密鑰或接收到的測(cè)量數(shù)據(jù)所設(shè)置的數(shù)據(jù)。它是十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。它需要轉(zhuǎn)換為常用的十進(jìn)制數(shù)據(jù)，并分解成單獨(dú)的位、10位和100位。顯示狀態(tài)包括：只顯示，用0表示；閃爍顯示，用1表示；2）漆膜光滑細(xì)膩、平整均勻，無(wú)橘皮、流掛現(xiàn)象，涂裝質(zhì)量得到顯著提高。不顯示，用2表示。以3位數(shù)字管顯示器的參數(shù)為例，為了滿(mǎn)足操作面板的顯示要求，需要六種顯示狀態(tài)。用012編碼，它們是222非顯示、000非閃爍、001位閃爍、010位閃爍、100位閃爍和111位全閃爍。如果還有其他要求，可以使用更多的編碼。

噴涂自動(dòng)線(xiàn)除了能夠單獨(dú)的控制每個(gè)位的顯示之外，用于顯示寄存器操作的其他顯示程序設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它可以顯示特殊字符。8位1字節(jié)數(shù)據(jù)分別代表8段數(shù)碼管對(duì)應(yīng)的8位LED，寫(xiě)一段LED熄滅，寫(xiě)0段LED發(fā)光。因此，我們可以設(shè)計(jì)錯(cuò)誤顯示子程序。當(dāng)控制器通過(guò)自檢檢測(cè)出內(nèi)部錯(cuò)誤或硬件錯(cuò)誤時(shí)，調(diào)用函數(shù)顯示特殊字符“Err”以指示故障，并顯示故障代碼sErrorCode以方便設(shè)備的維護(hù)和維修。此外，在操作面板中有六個(gè)指示燈，噴涂自動(dòng)線(xiàn)由BC7277控制。它們是由BC7277控制的顯示位的LED控制段的兩個(gè)段。因此，可以通過(guò)使用顯示寄存器控制來(lái)點(diǎn)亮指示燈，以將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)段寫(xiě)入0。噴涂自動(dòng)線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的時(shí)間間隔是2ms，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后清除。