企業(yè)噴涂出產(chǎn)現(xiàn)狀

為了進(jìn)一步了解噴涂流水線結(jié)構(gòu)和噴涂出產(chǎn)的細(xì)節(jié)，對(duì)某公司粉體涂裝設(shè)備出產(chǎn)進(jìn)行實(shí)地調(diào)研。該公司靜電噴涂出產(chǎn)主要是針對(duì)一些家電行業(yè)的外殼進(jìn)行表面處理，主要指標(biāo)是防腐蝕和美化外觀。盡管現(xiàn)在該公司涂裝車(chē)間己經(jīng)裝配了噴涂流水線，但噴涂流水線上只要兩臺(tái)PLC控制的噴槍運(yùn)載往復(fù)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)噴涂，自動(dòng)噴槍噴涂間隔需要人工調(diào)整，并且還需要人工手動(dòng)噴涂和補(bǔ)噴，自動(dòng)化程度嚴(yán)重不足。在靜電噴涂控制器方面還是選用的手動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)的控制器。一起需要對(duì)主動(dòng)噴槍橫向的方位進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證噴槍口到不同形狀工件的距離在抱負(fù)的范圍內(nèi)。

粉體涂裝設(shè)備

假如進(jìn)行手動(dòng)噴涂作業(yè)，操作人員有必要進(jìn)入噴粉房，在噴涂作業(yè)時(shí)，很多粉塵散布在空氣中，被工人吸入體內(nèi)，或者對(duì)皮膚產(chǎn)生刺激作用等，都會(huì)嚴(yán)重影響工人的身體健康;其次，手動(dòng)噴涂作業(yè)易受工人的經(jīng)驗(yàn)影響，工人操作熟練程度、經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)以及工人的作業(yè)狀況都會(huì)影響到工件噴涂的質(zhì)量，一起也會(huì)影響噴涂出產(chǎn)的效率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)而又牢靠的主動(dòng)噴涂設(shè)備才是廣大中小企業(yè)的必選，所以本課題的研討意圖是研發(fā)適用于中小型企業(yè)的靜電噴涂控制體系。

粉體涂裝設(shè)備線的構(gòu)成

依據(jù)調(diào)研狀況，噴涂出產(chǎn)的一般流程為:前處理、靜電噴涂、高溫固化、質(zhì)量檢查、轉(zhuǎn)移包裝。粉體涂裝設(shè)備車(chē)間工藝布局圖。從圖中可以看出靜電噴涂工藝比較簡(jiǎn)單，一共分為九個(gè)區(qū)域，三道工藝，流水線基本按照?qǐng)D中實(shí)線箭頭所指方向進(jìn)行作業(yè)，其間加粗部分為流水線輸送鏈部分。其間三道工藝分別為:前處理、靜電噴涂、高溫固化。粉體涂裝設(shè)備技能的中心是靜電噴涂控制器，其功用是對(duì)靜電參數(shù)和氣流參數(shù)的精準(zhǔn)控制。

前處理工藝包含圖中打磨除銹、水洗磷化、烘干、除塵等區(qū)域，其目的是祛除工件外表面的油污、塵埃、銹跡，并在工件表面生成一層磷化膜，既能提高工件抗腐蝕才能又能夠添加噴涂涂層附著力。

根據(jù)粉體涂裝設(shè)備噴霧控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，通信協(xié)調(diào)器將RS48_5總線接口作為控制柜中RS48_5總線的主設(shè)備，完成RS48_5總線上安裝的控制器采集的數(shù)據(jù)匯總，并接收主機(jī)的配置參數(shù)并傳輸它們。給每個(gè)控制器。通信協(xié)調(diào)器需要具有以太網(wǎng)接口，用于與以太網(wǎng)交換機(jī)通信，以完成數(shù)據(jù)上載和接收遠(yuǎn)程監(jiān)控的配置參數(shù)。通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)和主PLC的通信邏輯上構(gòu)成主設(shè)備和從設(shè)備之間的關(guān)系，接收主PLC控制單元發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)，并具有觸發(fā)輸出控制電路，可以觸發(fā)多個(gè)控制器。粉體涂裝設(shè)備控制器設(shè)計(jì)要求靜電噴涂的質(zhì)量的好壞在于對(duì)噴涂粉料的靜電參數(shù)和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關(guān)，而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關(guān)，噴涂的粉末需求杰出的霧化開(kāi)來(lái)才干確保涂層均勻。

粉體涂裝設(shè)備控制器總體設(shè)計(jì)靜電噴涂控制器是現(xiàn)場(chǎng)噴涂的核心設(shè)備。根據(jù)靜電噴涂控制器的設(shè)計(jì)要求，采用微小型單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。單片機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)是成本相對(duì)較低。由于單片機(jī)的價(jià)格相對(duì)簡(jiǎn)單，且外圍電路元件的價(jià)格不高，整體設(shè)計(jì)成本相對(duì)較低?？梢愿鶕?jù)需要擴(kuò)展外部存儲(chǔ)容量，設(shè)計(jì)可以相對(duì)靈活。由于粉體涂裝設(shè)備存在許多設(shè)計(jì)良好的子程序，可以在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中直接調(diào)用，以減少大量工作量。遠(yuǎn)程監(jiān)控要求需要采集噴涂參數(shù)上傳到上位機(jī)，經(jīng)過(guò)上位機(jī)軟件監(jiān)控噴涂現(xiàn)場(chǎng)的噴涂作業(yè)狀況，一起又能經(jīng)過(guò)上位機(jī)軟件對(duì)噴涂現(xiàn)場(chǎng)的控制器進(jìn)行參數(shù)裝備，實(shí)現(xiàn)將噴涂現(xiàn)場(chǎng)與操作人員的隔離，保證工人身體健康。

在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動(dòng)噴槍運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)通常通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制噴槍的上下運(yùn)動(dòng)。粉體涂裝設(shè)備抖動(dòng)嚴(yán)重，噴槍不均勻，粉體浪費(fèi)嚴(yán)重。為了解決這一問(wèn)題，在鏈傳動(dòng)裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機(jī)構(gòu)的重力，有效地減輕了電機(jī)的負(fù)荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對(duì)位置。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，增加了粉體涂裝設(shè)備噴槍的數(shù)量，噴槍與活動(dòng)管相連，活動(dòng)管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)?？諝庠礆庥煽諝鈮嚎s機(jī)供給，并對(duì)氣壓傳感電路和氣壓調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行了測(cè)試。

目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機(jī)器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。粉體涂裝設(shè)備包括五軸機(jī)器人、工作臺(tái)、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動(dòng)噴槍通過(guò)快速接頭與五軸機(jī)器人的一級(jí)頭部連接。噴涂裝置和五軸機(jī)器人分別與控制系統(tǒng)電連接。可實(shí)現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。粉體涂裝設(shè)備包括基本串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分。基本串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和一個(gè)移動(dòng)自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個(gè)移動(dòng)自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。該噴涂機(jī)器人具有柔性大、柔性高、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。操作面板電源模塊由控制板電源模塊供電，并通過(guò)各種RS422通信模塊進(jìn)行通信。