噴涂往復(fù)機(jī)工藝在圖中第六區(qū)域，噴涂區(qū)進(jìn)行，是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區(qū)域。靜電噴涂工藝的目的是將粉末涂料均勻地噴涂到工件的外表。噴涂區(qū)設(shè)備主要包含:供粉設(shè)備、噴涂操控器、噴槍、往復(fù)機(jī)、噴粉室、粉末回收設(shè)備等。

高溫固化工藝在圖中第七個(gè)區(qū)域，其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規(guī)定的溫度并堅(jiān)持相應(yīng)的時(shí)間，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外觀(guān)。

噴涂往復(fù)機(jī)

噴涂流水線(xiàn)的結(jié)構(gòu)包含懸掛運(yùn)送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統(tǒng)、粉料回收體系[}26}。懸掛運(yùn)送體系擔(dān)任工件在流水線(xiàn)上的傳輸，典型傳輸速率為10m/s,而且懸掛輸出體系要堅(jiān)持完好接地，確保懸掛的工件接地;噴淋水洗體系擔(dān)任工件前處理工藝的水洗磷化;加熱烘干體系堅(jiān)持烘干室溫度恒定，確保噴涂前水洗的水分烘干，確保噴涂后高溫固化的溫度安穩(wěn);噴涂往復(fù)機(jī)操控體系是噴涂流水線(xiàn)的核心，直接參與噴涂參數(shù)操控，是直接影響到噴涂質(zhì)量的，也是本文研究的對(duì)象?？刂破鞑僮髅姘鍙目刂浦靼褰邮諟y(cè)量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中，以便上傳到協(xié)調(diào)器。粉料回收體系作用是通過(guò)風(fēng)機(jī)抽風(fēng)在噴粉室懸浮的多余粉料抽回過(guò)濾再利用。

噴涂往復(fù)機(jī)顯示：在自檢狀態(tài)下，各數(shù)字管的參數(shù)顯示子程序依次調(diào)用鍵顯示模塊顯示參數(shù)1s，用于檢查硬件是否處于良好狀態(tài)。在停止?fàn)顟B(tài)下顯示測(cè)量參數(shù)。運(yùn)行狀態(tài)顯示測(cè)量參數(shù)。按“流化氣壓”和“霧化氣壓”按鈕可以切換這兩組數(shù)碼管的顯示內(nèi)容。噴涂往復(fù)機(jī)控制面板控制電磁閥的開(kāi)度，輸入氣源，然后控制步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制電路調(diào)節(jié)減壓閥，調(diào)節(jié)輸出氣壓，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓力控制調(diào)節(jié)。瀏覽配置參數(shù)以瀏覽選擇狀態(tài)顯示。噴涂往復(fù)機(jī)接收的配置參數(shù)被存儲(chǔ)為用于瀏覽的臨時(shí)參數(shù)。確認(rèn)選擇后，按.”按鈕將它們保存為配置參數(shù)。預(yù)設(shè)狀態(tài)顯示臨時(shí)參數(shù)。在修改參數(shù)時(shí)，根據(jù)相應(yīng)的鍵選擇閃爍的數(shù)據(jù)位。確認(rèn)選擇之后，按“確認(rèn)”按鈕保存配置參數(shù)。當(dāng)不修改時(shí)，再次按“預(yù)設(shè)”來(lái)取消修改。

由于噴涂往復(fù)機(jī)按鍵顯示驅(qū)動(dòng)芯片BC7277的通信速率低，刷新每組參數(shù)需要很多時(shí)間，所以每個(gè)周期只刷新一個(gè)參數(shù)，LED指示燈顯示總共九個(gè)周期刷新一組參數(shù)，所以主程序有增量。運(yùn)行速度提高了9倍。為了完成噴涂往復(fù)機(jī)控制任務(wù)，將不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)劃分為發(fā)送優(yōu)先級(jí)。噴涂往復(fù)機(jī)噴涂流水線(xiàn)的結(jié)構(gòu)包含懸掛運(yùn)送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統(tǒng)、粉料回收體系[}26}。數(shù)據(jù)被打包在每個(gè)模塊中。在發(fā)送時(shí)應(yīng)考慮優(yōu)先級(jí)和發(fā)送間隔，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)封裝。程序和發(fā)送程序確保正常通信。數(shù)據(jù)打包器的功能不僅是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，而且對(duì)數(shù)據(jù)類(lèi)型的優(yōu)先級(jí)標(biāo)志uSendDataFlag的相應(yīng)位進(jìn)行定位，并計(jì)算數(shù)據(jù)幀有效部分的CRC校驗(yàn)碼。本文采用16位CRC校驗(yàn)碼對(duì)有效數(shù)據(jù)位進(jìn)行校驗(yàn)。