首先根據(jù)現(xiàn)場調查分析靜電動噴涂機，并對噴涂系統(tǒng)進行分析和總結。通過對噴涂操作具體過程的分析和總結，根據(jù)國內外靜電噴涂控制系統(tǒng)的參考，提出了靜電噴涂控制系統(tǒng)的設計結構，并設計了適合該系統(tǒng)的靜電噴涂控制柜。槍線操作。電動噴涂機操作面板的設計包括按鍵輸入和LED數(shù)碼管顯示，符合靜電噴涂控制柜的要求和控制器及外部控制系統(tǒng)的遠程監(jiān)控。在此基礎上，設計了電動噴涂機控制系統(tǒng)核心部分的靜電噴涂控制器。該控制器與本文提出的靜電噴涂控制系統(tǒng)兼容，也可以支持手動噴涂。第三章控制器硬件電路的設計與實現(xiàn)在明確設計要求后，硬件電路的設計是為了實現(xiàn)靜電噴涂控制器的功能和要求。

本文設計的電動噴涂機控制器主要分為兩部分?？刂瓢逯饕撠熆刂破鞯目刂茀?shù)計算，控制結果輸出和動態(tài)參數(shù)采集。操作面板主要負責參數(shù)設置和外部RS48_5通信。電動噴涂機工藝在圖中第六區(qū)域，噴涂區(qū)進行，是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區(qū)域?？刂瓢逯饕蒖S422通信模塊和電路輸出，兩個用于氣體輸出的靜電噴霧參數(shù)輸出模塊，以及兩個模塊的外圍測量電路和觸發(fā)電路組成。操作面板由按鈕顯示模塊，RS422通信模塊和RS48_5通信模塊組成;操作面板電源模塊由控制板電源模塊供電，并通過各種RS422通信模塊進行通信;操作面板的RS48_5通訊接口用于連接靜電噴涂控制柜內的RS48_5總線網(wǎng)絡。

電動噴涂機RS485通信模塊設計考慮到內部通信協(xié)調器與靜電噴涂控制柜靜電噴涂控制器之間的一對多關系，以及傳輸速率等因素，選擇RS48_5通信模式，并進行通信協(xié)議采用半雙工通信，電動噴涂機支持總線拓撲，多個控制器可以安裝在靜電噴涂控制柜通信協(xié)調器的RS48_5通信網(wǎng)絡中，符合設計要求。因此，通信協(xié)調板選擇封裝為LQFP100的STM32F407。根據(jù)靜電噴涂控制柜的設計要求，通信協(xié)調板主要分為六個模塊：電源模塊，MCU模塊，RS48_5模塊，固態(tài)繼電器輸出模塊，以太網(wǎng)以太網(wǎng)接口模塊，EEPROM存儲模塊。

由于電動噴涂機通信協(xié)調器設計用于安裝多達40個控制單元以進行協(xié)同操作，因此需要40個觸發(fā)IO，以及SPI接口，USART接口和以太網(wǎng)接口等外設。因此，通信協(xié)調板選擇封裝為LQFP100的STM32F407。為通信協(xié)調板的每個模塊設計和分析主控制MCUo?，F(xiàn)在專業(yè)的涂裝生產(chǎn)線在國內也有好多，可是總體水平與國外相比還有一定的差距。 EEPROM存儲模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來控制主板。 RS48_5通信模塊與操作面板相同，我們不再贅述。

本文設計的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法，雖然可以實現(xiàn)更好的參數(shù)控制，但是噴涂操作仍然需要人工經(jīng)驗來配置參數(shù)，對人的依賴性程度仍然很高。在控制算法中加入自學習控制策略，實現(xiàn)噴霧參數(shù)的優(yōu)化。電動噴涂機整個系統(tǒng)的實現(xiàn)尚未完成。通過以太網(wǎng)交換機和主PLC的通信邏輯上構成主設備和從設備之間的關系，接收主PLC控制單元發(fā)送的觸發(fā)信號，并具有觸發(fā)輸出控制電路，可以觸發(fā)多個控制器。在PLC控制系統(tǒng)的實現(xiàn)中，采用光幕測量傳感器檢測工件的傳輸速度、尺寸和高度，并設計了上位機的軟件。電動噴涂機對于整個生產(chǎn)線，系統(tǒng)設計可以擴展到傳動鏈控制、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個方面。

靜電法稱為真空靜電噴涂。過去，靜電噴涂技術還不夠完善，技術相對落后。但現(xiàn)在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實現(xiàn)凹凸面噴涂。噴槍運載體系的往復機選用PLC控制，到達上下往復行程和噴涂間隔的在線控制。電動噴涂機由于在充滿凹坑的設備上噴涂不均勻、設備表面灰塵過多、噴涂過程中涂料使用過多，具有非常廣闊的應用前景。在總結真空靜電噴涂技術的基礎上，對真空靜電噴涂技術的改進提出了建議，并對涂層數(shù)據(jù)的改進提出了建議。