我國現(xiàn)有木門制作企業(yè)約1 萬家，其間具有一定規(guī)模的企業(yè)約2 000家，中小型企業(yè)約8 000家。2016 年，我國木門產(chǎn)值約1.350 億元，同比增加3.8%。在木門產(chǎn)業(yè)向資源節(jié)約、環(huán)境友好方向發(fā)展的過程中，木門涂裝工藝是非常重要的環(huán)節(jié)之一。全自動(dòng)噴涂機(jī)在一定程度上可以提高木門的上漆率，減少材料耗費(fèi)及排放，因此，備受到木門制作企業(yè)的關(guān)注。目前，木門靜電噴涂首要用于木門底漆噴涂，其方式有：旋杯式靜電噴涂、圓盤式靜電噴涂和極針放電式靜電噴涂等。前兩者是流水線式自動(dòng)化噴涂設(shè)備，其間旋杯式靜電噴涂多用于門扇噴涂，圓盤式靜電噴涂多用于門套部件噴涂。防腐要求根據(jù)清洗全自動(dòng)噴涂機(jī)的要求，確保噴嘴的清潔度，為下一次使用提供保證。

而極針放電式全自動(dòng)噴涂機(jī)，多應(yīng)用在手動(dòng)噴槍上，具有攜帶方便、操作簡略、成本低的優(yōu)勢。隨著國家對木制品涂裝環(huán)保要求提高以及涂料價(jià)格的增加，搞效利用水性漆或UV 漆，是木門產(chǎn)業(yè)的技能創(chuàng)新發(fā)展的趨勢。但是，由于產(chǎn)值的局限性，配置自動(dòng)化靜電噴涂生產(chǎn)線對中小型木門企業(yè)而言，成本投入偏高，因而大多配置全自動(dòng)噴涂機(jī)。手動(dòng)靜電噴槍噴涂木門的表面漆膜質(zhì)量及上漆率易受人為因素影響，而上漆率是企業(yè)成本操控、環(huán)保涂裝的重要目標(biāo)，手動(dòng)靜電噴槍噴涂的上漆率，更是中小型木門制作企業(yè)質(zhì)量和成本操控的要點(diǎn)。鑒此，筆者選用與木門表層材質(zhì)導(dǎo)電特性附近的巴爾沙木輕質(zhì)薄板，經(jīng)過靜確測出噴涂前后薄板的質(zhì)量及涂料耗費(fèi)量，對比剖析手動(dòng)噴槍一般噴涂和靜電噴涂的上漆率及其改變規(guī)律，為中小型木門制作企業(yè)的噴涂設(shè)備合理運(yùn)用提供參考。2）假定木門表面為矩形和大平面，忽略裝飾槽對漆膜厚度和均勻性的影響。

全自動(dòng)噴涂機(jī)的模型簡化和假設(shè)

1）忽略木材種類和含水率對漆膜厚度和均勻性的影響；2）假定木門表面為矩形和大平面，忽略裝飾槽對漆膜厚度和均勻性的影響；3）當(dāng)靜態(tài)電壓、噴槍和工件間距時(shí)g、旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速、涂料流量和粘度保持不變，噴槍垂直。工件表面任意點(diǎn)噴涂一段時(shí)間后形成的油漆空間分布保持一定，涂層均勻地沉積在木門表面；用于安裝的自攻螺釘、螺栓、螺母和墊圈必須鍍鋅（如圖紙所示不符合此要求）。4）用全自動(dòng)噴涂機(jī)噴涂后的木門立即在紫外光固化室內(nèi)固化，忽略了不確定因素對膜厚和unifo的影響。在木門表面涂層從濕膜過渡到干膜狀態(tài)的過程中RMY；5）沒有考慮到噴槍的垂直運(yùn)動(dòng)。在加速和減速過程中，假定噴槍以恒定速度上下移動(dòng)，忽略全自動(dòng)噴涂機(jī)噴槍往復(fù)運(yùn)動(dòng)中速度方向過渡小停頓時(shí)間的影響。

全自動(dòng)噴涂機(jī)

木門旋杯靜電噴涂涂層厚度的理論模型包括涂層累積速率的數(shù)學(xué)模型和基于離散時(shí)間的木門表面涂層厚度累積模型。當(dāng)靜電壓、全自動(dòng)噴涂機(jī)噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度保持不變時(shí)，由垂直于工件表面的靜態(tài)噴槍形成的涂層的空間分布為中空環(huán)狀。用秒表計(jì)時(shí)，用一個(gè)噴槍在木門表面固定區(qū)域上進(jìn)行靜電噴涂。采用234R/III型輥式濕膜測厚儀（測量范圍0-125微米，精度5微米）對噴涂區(qū)域不同位置的濕膜厚度進(jìn)行測量。對相應(yīng)位置的濕膜厚度進(jìn)行三次測量，得到平均值。濕膜在相應(yīng)位置的累積速率除以時(shí)間。1）預(yù)處理和電泳設(shè)備的冷調(diào)試應(yīng)滿足以下要求：（1）全自動(dòng)噴涂機(jī)冷調(diào)試應(yīng)先進(jìn)行，合格后進(jìn)行在線冷調(diào)試。

全自動(dòng)噴涂機(jī)通過數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問題，比較了兩種不同的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點(diǎn)。通過對空間頻域法的研究，全自動(dòng)噴涂機(jī)得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。通過CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動(dòng)生成噴涂軌跡的規(guī)劃。一些研究人員通過激光深度傳感器或離線數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息，自動(dòng)形成噴槍的噴涂軌跡。全自動(dòng)噴涂機(jī)離線編程技術(shù)中復(fù)雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。（3）設(shè)備本體安裝完畢后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)單位提供的工藝安裝圖對標(biāo)高尺寸和相對坐標(biāo)進(jìn)行校正，其它部位安裝應(yīng)保證無誤后方可進(jìn)行。從國外噴涂機(jī)器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機(jī)器人的離線編程技術(shù)和噴槍的軌跡規(guī)劃。