提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性 ——增銘機電

這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性 減少低速脈動有很大幫助。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。針對下一代的伺服驅動器的研發(fā)，已有不少企業(yè)正在考慮采用新一代手機所用的CPU和實時操作系統(tǒng)技術。這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于內插接技術的應用，使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。已有比較高分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。

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小型交流伺服電動機和驅動器——增銘機電

安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用于數控機床（轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規(guī)格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，可供6個軸的電動機控制。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。

伺服電機的選型方法——增銘機電

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些步進電機通過細分后步距角更小。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數字式交流伺服電機為例。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。