上海焊接機(jī)器人直銷伺服系統(tǒng)的三大部件

從上海焊接機(jī)器人直銷：伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器的各自發(fā)展來(lái)看，交流伺服電機(jī)還會(huì)是主流。電機(jī)本身將向、高功率密度的方向發(fā)展。在相同功率輸出的條件下，電機(jī)本身的體積將會(huì)越來(lái)越小。如1.5KW以下的小功率AC伺服電機(jī)的體積現(xiàn)已只有原先傳統(tǒng)的三相感應(yīng)電機(jī)的1/10左右。（1）選擇合理的焊接順序，以減小自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接變形，要靠焊槍路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。這主要得益于電機(jī)制造技術(shù)本身的不斷提高。如：的磁性材料的采用，定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用，定子疊片的粘結(jié)工藝的采用。磁路的不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)和熱解析技術(shù)的應(yīng)用使得電機(jī)的冷卻性能也得到了不斷提高。

國(guó)內(nèi)外焊接機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的誕生，美國(guó)焊接機(jī)器人數(shù)量巨大，在十年前就超過(guò)了15萬(wàn)臺(tái)。而制造業(yè)很厲害的德國(guó)在同一時(shí)期焊接工業(yè)機(jī)器人數(shù)量甚至超過(guò)美國(guó)，受到勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)模式影響，我國(guó)的焊接機(jī)器人數(shù)量減少，僅有幾千臺(tái)。在各國(guó)的工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中，超過(guò)一半為焊接機(jī)器人。除了汽車領(lǐng)域，焊接機(jī)器人在能源、建筑、開(kāi)采、加工、工程、農(nóng)業(yè)、運(yùn)輸、制造業(yè)等諸多領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用，這是由于其穩(wěn)定性和決定的。（4）采用合理的焊接變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。焊接機(jī)器人廣泛推廣的根本原因不僅是其和穩(wěn)定性，更在于率和低成本，甚至采用模塊化操作，將機(jī)器臂連接在設(shè)備，并且通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接口與機(jī)器人控制系統(tǒng)連接。目前的焊接機(jī)器人主要應(yīng)用了如下的技術(shù)：可視編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單操作，比如KUKA機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)將簡(jiǎn)單明了的焊接指令和可視操作界面結(jié)合起來(lái)，用高分辨率觸摸屏大大增強(qiáng)了操作的方便性。軌度精度技術(shù)，采用焊制工藝確保每條工作都在正確的位置。傳感器技術(shù)，焊接機(jī)器人為各種任務(wù)都準(zhǔn)備了精密的傳感器技術(shù)，確保在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)修整機(jī)器人的焊接軌跡。

焊接機(jī)器人的日檢查及維護(hù)

.日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)

二.周檢查及維護(hù)

1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。為了確保焊接機(jī)器人焊接的穩(wěn)定性，要確保引弧容易，電弧平穩(wěn)，參數(shù)穩(wěn)定，焊弧調(diào)節(jié)范圍一致，保持電源相數(shù)的穩(wěn)定、三相整流橋的完好。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。