工業(yè)機械手廣泛應(yīng)用于五金、電子、塑料、食品等行業(yè)。焊接機械手可以提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。
　　那么如何選擇焊接機械手呢?下面簡要介紹焊接機械手選用中必須注意的幾個問題：
　　1) 點焊機器人的工作空間比焊接機器人大。焊接所需的工作空間由焊點的位置和數(shù)量決定。
　　2) 點焊速度與生產(chǎn)線速度必須匹配。首先，單點工作時間由生產(chǎn)線速度和焊接點數(shù)決定，機器人單點焊接時間(包括加壓、通電、維護、位移等)必須小于此值，即，點焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線速度。
　　3) 焊鉗應(yīng)根據(jù)工件的形狀、類型和位置選擇。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。垂直焊縫和近垂直焊縫選用C型焊鉗，水平焊縫和傾斜焊縫選用K型焊鉗。
　　4) 當需要一個以上的機器人進行選型時，需要研究是否采用一個以上的模型，并與多點焊機和簡單的直角坐標機器人一起使用。當機器人間隔較小時，應(yīng)注意動作順序的安排，可通過機器人制或互鎖來避免。
　　5) 選用其它記憶容量大、示教功能全、控制精度高的點焊機器人。
　　在考慮以上幾點之后，我們將展示經(jīng)濟和社會效益，然后決定使用機器人以及所需的機器人數(shù)量和類型。
　　焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢。它是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。

利用焊接機械手進行放熱焊接的優(yōu)勢

很多時候我們會建議大家采用焊接機械手與放熱焊接工藝配合的方式，這里所提到的放熱焊接就是利用鋁和氧化亞銅粉末的混合劑在化學(xué)反應(yīng)時產(chǎn)生的超高熱，熔化被焊接材料，從而達到焊接的目的。

利用焊接機械手進行放熱焊接施工時，需要將連接的防雷引下線或接地線放入放熱焊接石墨熔模中，并在其中放入隔離片，阻止放熱焊劑粉末漏到模具中；再將放熱焊劑倒入坩堝，放上引火粉，用點點燃引火粉，使放熱焊劑未發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，形成高溫液態(tài)銅，流入放熱焊模具中，使銅包鋼絞線熔化成一體。目前，在低成本企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺自動焊錫機可替代2-4名物業(yè)工人，這與企業(yè)的具體情況不同。

相比其他焊接技術(shù)，放熱焊接的優(yōu)點在于無需外接電源或熱源；供焊接用的材料很輕，攜帶方便；焊接點的載流能力與導(dǎo)線的載流能力相等；另外，由于焊接點是焊接而成的，所以是性的，不會老化，不會松脫。

焊接機器人熔池溫度過高如何降溫

1、角度

焊條角度，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高，夾角小，電弧分散，熔池溫度較低，如12mm平焊封底層，焊條角度：50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。作為一個值得關(guān)注的話題，以下是一些維護技巧： 1、框架式自動焊接機器人的所有運動部件、導(dǎo)軌和滾輪應(yīng)涂上光滑的潤滑脂，封閉的傳動部件應(yīng)噴上光滑的潤滑油。又如，在12mm板立焊封底層換焊條后，接頭時采用90-95度的焊條角度，使熔池溫度迅速提高，熔孔能夠順利打開，背面成形較平整，有效地控制了接頭點內(nèi)凹的現(xiàn)象。

2、時間

控制系統(tǒng)電弧燃燒時間，φ57×3.5管子的水平固定和垂直固定焊的實習(xí)教學(xué)中，采用斷弧法施焊，封底層焊接時，斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以，只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，如果熔池溫度過高，熔孔較大時，可減少電弧燃燒時間，使熔池溫度降低，這時，熔孔變小，管子內(nèi)部成形高度適中，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。

3、直徑 　

焊接電流與焊條直徑：根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時，選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。如12mm平板對接平焊的封底層選用φ3.2mm的焊條，焊接電流：80-85A，填充，蓋面層選用φ4.0mm的焊條，焊接電流：165-175A，合理選擇焊接電流與焊條直徑，易于控制熔池溫度，是焊縫成形的基礎(chǔ)。

4、方法

運條方法，圓圈形運條熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，在12mm平焊封底層，采用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度，使熔孔大小基本一致

焊接機器人自動化應(yīng)用中的問題及解決方法
目前，應(yīng)用中的焊接機器人仍然是“示教再現(xiàn)型”，其焊接路徑和工藝參數(shù)是預(yù)先設(shè)定的，工作條件的一致性非常嚴格，焊接過程中缺乏傳感反饋和外部信息實時調(diào)整的功能。然而，實際焊接過程中環(huán)境和條件的變化是不可避免的。例如，焊接工件的加工和裝配誤差造成接頭位置、焊縫間隙和尺寸的分散，示教軌跡與實際焊縫的差異，熱變形、熔透和焊縫成形的不穩(wěn)定性等因素都會引起焊接質(zhì)量的波動和焊接缺陷的產(chǎn)生。在當代工業(yè)化生產(chǎn)中，焊接全過程的化和自動化是焊接機械制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。為了克服焊接過程中各種不確定因素對精密焊接質(zhì)量的影響，迫切需要采用信息反饋、智能控制等技術(shù)來提高現(xiàn)有焊接機器人的適應(yīng)性或智能水平，從而實現(xiàn)初始焊接位置識別和自主引導(dǎo)、實時焊縫修正和跟蹤、焊接熔池動態(tài)特征信息的獲取、工藝參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整以及焊縫成形的實時控制。 即機器人焊接過程的自主智能控制，彌補了焊接機器人在自動焊接中的不足。
焊接機器人在工業(yè)中的應(yīng)用
弧焊機器人行業(yè)的主要應(yīng)用分布在造船、汽車零部件、摩托車、自行車、鈑金等行業(yè)。此外，弧焊機器人在工程機械豐富的中厚板行業(yè)的應(yīng)用也在不斷擴大。