雖然使用焊接機器人有一定的優(yōu)勢，但是焊接機器人也是有缺陷的
由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優(yōu)點，越來越受到人們的重視。但是使用焊接機器人有什么缺點呢？(1)氣孔的產(chǎn)生可能是由于氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體干燥不足，可通過相應的調整進行處理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題造成的。此時，有必要考慮焊炬中心的位置是否準確并進行調整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，必須通過重新調零來檢查和校正機器人各軸的零位。(3)過多的飛濺可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。通過適當調節(jié)功率可以改變焊接參數(shù)，可以調節(jié)氣體配比儀來調節(jié)混合氣體的比例，還可以調節(jié)焊槍與工件的相對位置。(4)在焊接結束時冷卻后，形成一個弧坑，可以通過在編程期間的工作步驟中添加埋弧焊坑功能來填充該弧坑。(5)咬邊的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不正確。焊接參數(shù)可以通過適當調整功率、調整焊槍姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置來改變。使用這個工藝后有效的解決了水淬開裂、畸變、油淬硬度不足，硝鹽淬火污染大、耗能大、不環(huán)保的問題。焊接機器人焊接已經(jīng)成為焊接自動化技術現(xiàn)代化的主要標志。由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優(yōu)點，越來越受到人們的重視。在焊接生產(chǎn)中，機器人技術可以提高生產(chǎn)效率，改善工作條件，穩(wěn)定和保證焊接質量。焊接機器人的應用現(xiàn)狀非常好，具有良好的發(fā)展前景。

截齒工件焊接淬火時淬火介質的介紹
工件淬火冷卻時，要使其得到合理的淬火冷卻速度，必 須選擇適當?shù)拇慊鸾橘|。目前中應用的冷卻介質是水和油。
當冷卻介質為20℃的自來水，工件溫度在200～300℃時，平均冷卻速度為450℃/s；工件溫度在340℃時，平均冷卻速度為775℃/s；工件溫度在500～650℃時，平均冷卻速度為135℃/s。
因此，水的冷卻特性并不理想，在需要快冷的500～650℃溫度范圍內，它的冷卻速度很小，而在200～300℃需要慢冷時，它的冷卻速度反而很大。在實際和應用過程中，影響淬火油冷卻能力的主要因素是其粘度值，在常溫下低粘度油比高粘度油冷卻能力大，溫度升高，油的流動性增加，冷卻能力有所提高。適當提高淬火油的使用溫度，也能使油的冷卻能力提高。經(jīng)過本文描繪焊接生產(chǎn)線工作站的構成，加深大家對機器人工作站認識及理解，提高機器人工作站根本學問。
淬火工藝：主要是通過快速加熱使待加工鋼件表面達到淬火溫度，不等熱量傳到中心即迅速冷卻，僅使表層淬硬為馬氏體，中心仍為未淬火的原來塑性、韌性較好的退火(或正火及調質)組織。

焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)日檢查及維護
1、測試TCP
2、氣體流量是否正常。
3、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
4、焊槍安,全保護系統(tǒng)是否正常。
二、周檢查及維護
1、擦洗機器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。
5、檢查機器人各軸零位是否準確。其中主要是電焊機，它包括如下幾種： (1)電弧焊機，它又分為手工弧焊機(弧焊變壓器、弧焊整流器和弧焊發(fā)電機)、埋弧焊機和氣體保護弧焊機(不熔化極氣體保護焊機和熔化極氣體保護焊機)。
6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。
7、清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環(huán)。
8、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。
9、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管
10、檢查焊槍安,全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

人機合作作業(yè)工業(yè)機器人系統(tǒng)的性
為了能有效的降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害，需要對傳統(tǒng)的工業(yè)機器人進行改進。目前已經(jīng)有設計人員在傳統(tǒng)的工具和助力設備基礎上，成功研發(fā)了一種人機工程設備——智能輔助設備，一種可與操作者在同一物理空間實現(xiàn)人機合作作業(yè)的特種工業(yè)機器人。
隨著工業(yè)現(xiàn)代化腳步的加快，工業(yè)機器人在各行業(yè)領域的應用也越來越廣泛，但是在實際作業(yè)過程中，由于受成本和功能限制，很多工業(yè)機器人還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來完成。
這種特種工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)采用分散控制方式，上位機以單片機為控制核心，其任務是接受處理下位機信號并控制驅動提升系統(tǒng)；機器人內部的下位機同樣是以單片機為控制核心，其任務是接受處理末端操作信號并傳遞給上位機。
為了實現(xiàn)工業(yè)焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)在負載位置的精細移動調節(jié)，設置了提升系統(tǒng)的微調模式，也就是利用按鈕開關實現(xiàn)負載重物的位置微小調節(jié)，實現(xiàn)位置調節(jié)，進而達到理想的作業(yè)效果。(5)咬邊的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不正確。
機器人采用微操作力控制方式走位提升系統(tǒng)，這樣僅僅利用末端操作器檢測操作者施加的微操作力，通過在線的實時處理，就能及時響應操作者的上下動作，大大降低慣性，延展操作者的手臂。