履帶多功能車

履帶多功能車下部鋼結(jié)構(gòu)的受力分析

　　履帶運(yùn)輸車主要用于馱運(yùn)或牽引重物，工作時(shí)主要分為直行、爬坡、轉(zhuǎn)彎等情形。由于其作業(yè)時(shí)只能單獨(dú)馱運(yùn)重物或牽引重物兩者不能同時(shí)進(jìn)行；此外，在馱運(yùn)重物爬坡的情況下也不允許轉(zhuǎn)彎。因此，確定負(fù)載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種工況為履帶運(yùn)輸車的極限工況。2、雖然在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了所裝載運(yùn)輸設(shè)備的固定問(wèn)題,但解決得不太理想。同時(shí)，履帶運(yùn)輸車馱運(yùn)重物時(shí)要求重物的保持在安全半徑內(nèi)，安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于15的安全系數(shù)。

　　該履帶多功能車行駛時(shí)，下部鋼結(jié)構(gòu)受到的載荷包括下部鋼結(jié)構(gòu)自重G1，履帶運(yùn)輸車其他零部件（如履帶板Gx、驅(qū)動(dòng)輪Ga、張緊輪Ga等行走裝置以及舉升平臺(tái)G2發(fā)動(dòng)機(jī)Gx等）的重力G2，舉升重物的重力G3或牽引重物的牽引力F，驅(qū)動(dòng)裝置作用在履帶架上的驅(qū)動(dòng)力F（轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)力用F3表示），履帶張緊力F6以及行駛阻力等。2、履帶車的集中保養(yǎng)：鏟除驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪及屨帶上的纏草、泥漿等阻塞雜物。

　　其中，行駛阻力主要包括：支重輪沿履帶板滾動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦阻力和支重輪軸頸中的摩擦阻力、橫向摩擦阻力（轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)考慮）、行駛風(fēng)阻力，以及履帶板與地面間的土壤阻力、驅(qū)動(dòng)輪軸和導(dǎo)向輪軸與軸套間的摩擦阻力、履帶鏈在繞上及繞出驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪時(shí)履帶銷中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在計(jì)算行駛阻力時(shí)，主要考慮摩擦阻力、風(fēng)阻力、轉(zhuǎn)彎行駛的橫向摩擦阻力等，其他的阻力較小，暫不考慮。直行爬坡和轉(zhuǎn)彎時(shí)摩擦阻力分別用F2和F表示；風(fēng)阻力用F表示。還有，履帶運(yùn)輸機(jī)擁有適應(yīng)穿越極地的車輛尺寸，能輕易通過(guò)狹窄的山石，林地。

做好履帶多功能車的保養(yǎng)可延長(zhǎng)使用壽命

       相比傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式，使用履帶運(yùn)輸車進(jìn)行作業(yè)效率更高，并且能夠大大減輕施工人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，更加輕松的完成運(yùn)輸任務(wù)。使用履帶運(yùn)輸車進(jìn)行作業(yè)十分省時(shí)省力，提高了機(jī)械化的程度，在我們平時(shí)使用的過(guò)程中，也要做好機(jī)器的保養(yǎng)工作。履帶多功能車有著更大的接近角和離去角，在相同輪胎尺寸的情況下，能夠勝任更深的泥坑和水池，復(fù)雜的石塊路面。下面是保養(yǎng)的幾個(gè)要點(diǎn)，一起來(lái)看看吧：

　　1、在操作使用履帶運(yùn)輸車之前，首先要仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書(shū)，了解機(jī)器各性能，掌握正確的駕駛操作方法，合理的進(jìn)行操作使用，在凹凸不平的路面保持低速前行，避免對(duì)履帶造成損壞。

　　2、在履帶多功能車啟動(dòng)之前，向各部件之間加注潤(rùn)滑油，能夠減少內(nèi)部零件之間的磨損程度，降低機(jī)器內(nèi)部故障率的產(chǎn)生，對(duì)于松動(dòng)的部件及時(shí)進(jìn)行緊固，將老化以及磨損嚴(yán)重的部件及時(shí)更換，以保證機(jī)器可以順暢運(yùn)行。

　　3、做好履帶運(yùn)輸車的清潔工作，在其運(yùn)輸作業(yè)結(jié)束之后，將履帶上殘留的雜草、泥土等清理干凈，保持履帶的清潔，讓該設(shè)備的行走系統(tǒng)保持潔凈，可以使其在運(yùn)輸作業(yè)中發(fā)揮更好的性能。

　　這款履帶多功能車適用于多種工作場(chǎng)所，自身具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可適應(yīng)不同的惡劣復(fù)雜的路況。在使用履帶運(yùn)輸車進(jìn)行作業(yè)時(shí)，將其保養(yǎng)工作重視起來(lái)，能夠有效延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命，降低故障率的產(chǎn)生。

履帶多功能車有著接地面積大、接地比壓小同時(shí)具有良好的附著能力和爬坡能力等特點(diǎn)，車輛在行走時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑小同時(shí)具有較強(qiáng)的跨越溝坎的能力，因此通常應(yīng)用于具有復(fù)雜地形的場(chǎng)所，履帶運(yùn)輸車行走裝置的主要零部件為：

　　1)導(dǎo)向輪：其多與張緊裝置相結(jié)合用于繃緊履帶，保證履帶和驅(qū)動(dòng)輪輪齒的正常嚙合；

　　2)托鏈輪：主要是為了限制上方履帶下垂量，對(duì)于一些小型履帶運(yùn)輸車，若下垂量不大，可以省去托鏈輪。

　　3)支重輪：用于支撐整個(gè)車輛的重量，合理的布置支重輪有利于履帶接地比壓的平均分布；

　　4)履帶：履帶用于連接行走裝置中的所有零部件，其按材料類型可分為剛性履帶和橡膠履帶；

　　5)驅(qū)動(dòng)輪：驅(qū)動(dòng)輪是履帶的動(dòng)力裝置，通過(guò)與履帶嚙合及自身轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)履帶發(fā)生運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪大多安裝在履帶行走裝置的后方，以此來(lái)減小驅(qū)動(dòng)履帶的長(zhǎng)度。 履帶運(yùn)輸車行走裝置可根據(jù)零部件的布置形式大致可分成三類：

　　1)導(dǎo)向輪及驅(qū)動(dòng)輪在履帶接地面上方，同時(shí)安裝支重輪和托鏈輪，此類行走裝置多用于路況通過(guò)性差的地方，如坦克、戰(zhàn)車等。導(dǎo)向輪位于履帶接地面上方，使履帶前端與地面有一個(gè)夾角方便車輛跨越高坎障礙物。

　　2)驅(qū)動(dòng)輪上置，履帶環(huán)繞成三角形，行走裝置為三角形結(jié)構(gòu)，較其它兩種布置形式，在同等長(zhǎng)度的履帶下可提高機(jī)架的高度，且由于高度提高，履帶與地面接觸面積減小，適合載重較小且需要具有高地隙底盤(pán)的車輛，在機(jī)器人及水田農(nóng)用車上應(yīng)用較多。

　　3)導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)輪平行貼于地面，排列形式相比越障性能較差，但與地面接觸面積增大，因此多用于行走比較平坦的地面和一些履帶運(yùn)輸車輛。

　　由于單履帶多功能車主要是用于運(yùn)輸物資，因此相應(yīng)選擇方案三零部件的布置形式，同時(shí)單履帶運(yùn)輸車需具備一定的越障性能，因此在設(shè)計(jì)時(shí)將導(dǎo)向輪的基準(zhǔn)直徑設(shè)計(jì)偏小一些。