自動化立體庫

　　對于異地發(fā)展業(yè)務的品牌商或供應商，或是擁有各地城市物流中心，從地理大環(huán)境而言，具備綜合性能的區(qū)域倉，往往能打破單、多倉獨立運營壁壘，在某一區(qū)域內(nèi)完成相應的倉儲管理和渠道間的物流配送，同時實現(xiàn)不同區(qū)域內(nèi)的協(xié)同聯(lián)動，便于中央總倉對各區(qū)域倉統(tǒng)籌調(diào)配。

　　區(qū)域倉通常以全局維度作為考量，就總倉的位置進行整體布局。靈活運用區(qū)域倉，可以實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)和區(qū)域間精準配合。

　　相較而言，區(qū)域倉對比前置倉和立體庫更具兼容性。但相較于分散分布的區(qū)域倉，前置倉的分布更為密集。但僅對比創(chuàng)建成本和運營成本，使前置倉向立體庫轉變存有一定難度。于此之外，為了完成后一公里配送，前置倉具備靈活性和便捷性特點，離終端消費者近。同時要求前置倉內(nèi)的配備不僅嚴格滿足生鮮冷鏈的溫度、濕度要求，甚至完成前置倉-門店一體的商業(yè)轉型。近年來尤為在生鮮、蔬果和美妝個護應用廣泛。

　　為了優(yōu)化倉庫功能，簡單來講，立體庫相較于區(qū)域倉和前置倉，更為注重貨品的“超值”放置和便利取用，在倉庫內(nèi)部配備上趨向自動化裝置，一般借由立體貨架、有軌巷道堆垛機、自動出、入庫操作平臺等，結合信息化軟件系統(tǒng)完成庫內(nèi)基礎搭建。

立體庫的結構特點

立體庫貨架

鋼結構貨架是高層貨架存儲區(qū)中存放貨物的主要設備，要求有足夠的強度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統(tǒng)貨架采用可調(diào)橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強支撐桿件等組成，插接聯(lián)接，高度可調(diào)，調(diào)節(jié)間距為75mm，貨位高度在必要時可進行調(diào)整。運輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿足立庫設備長期自動運行的需求。

結構特點：

貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強筋等組成。

貨架的主要構件采用薄壁型鋼，貨架由全自動軋機生產(chǎn)，自動化程度高、產(chǎn)品精度高、可開發(fā)性強、無污染安全可靠。

表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經(jīng)過表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有很強的抗腐蝕力。

橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導致橫梁和貨物墜落。

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構成

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構成

設計出存取鞋立體倉庫設備由如下部分組成。

1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標準化、適用性好等特點；

2、搬運器：搬運器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺，由伺服電機驅動，與鞋盒對接的機械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺上。

3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設有下卷邊，搬運時對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動。

4、編碼識別系統(tǒng)：每個存鞋位配一個鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當鞋盒取送至存取窗口時，系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。

5、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機控制和上位機控制系統(tǒng)組成，下位機即PLC控制器，PLC存儲伺服驅動程序，控制伺服電機和滑臺完成走位動作；上位機即計算機系統(tǒng)，存儲鞋位及IC編碼、原點位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，通過MODBUS通信協(xié)議與下位機通信，指揮下位機完成搬運動作。

6、人機界面：人機界面即上位機顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。