角鋼法蘭焊接機焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響？

1）對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。

2）由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

3）機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4）由于變位機翻轉的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5）機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6）與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠?qū)ぜM行焊接，可以無限延伸。

角鋼法蘭焊接機的性能特點

采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機械傳動機構；旋轉電弧傳感器的位置精度高，焊縫偏差小，使用各類焊縫類型；配合步進電機完成整個系統(tǒng)位移單元的傳動，并進行位置伺服。環(huán)境預檢測系統(tǒng)完成工作環(huán)境的檢測，確保系統(tǒng)的安全運行，角鐵法蘭自動焊機dsp主控系統(tǒng)完成整個系統(tǒng)的管理和控制，并設計了包括軟件保護，機械限位保護，報警保護，電源管理保護在內(nèi)的各種保護措施。

角鋼法蘭焊接機介紹

系統(tǒng)總指標分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業(yè)用的焊接機器人，在對整個系統(tǒng)進行設計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標

對于焊接機器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達到穩(wěn)態(tài)時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結構的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。

2.角鐵法蘭自動焊機系統(tǒng)動態(tài)指標

系統(tǒng)的動態(tài)性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應特性。對于階躍信號，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。對于正弦響應，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。