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發(fā)布時(shí)間:2021-04-04 07:52  








五軸伺服注塑機(jī)械手的特點(diǎn)在于它可以通過增加副臂來滿足額外的取件需求,比如三板模和疊模等,五軸伺服機(jī)械手是對三軸伺服機(jī)械手功能的補(bǔ)充,可以在五軸伺服機(jī)械手的主臂上增加伺服軸,這樣就可以用于不同角度的旋轉(zhuǎn),對于一些比較復(fù)雜的生產(chǎn)要求五軸伺服機(jī)械手都可以滿足。


三軸伺服機(jī)械手是較為常用的,它的特點(diǎn)在于X,Y,Z三軸都是伺服軸驅(qū)動(dòng),對于和其它工裝治具一起組成注塑自動(dòng)化解決方案是非常方便的,比如模內(nèi)貼、餐具自動(dòng)化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動(dòng)收集包裝等相對較復(fù)雜的操作,三軸伺服機(jī)械手具有多種不同型號,一般在五十至四千噸注塑機(jī)的注塑自動(dòng)化生產(chǎn)需求都能被滿足。


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目前為了提高生產(chǎn)效率,一般的在注塑機(jī)上都會(huì)裝有機(jī)械手,現(xiàn)有線性機(jī)械手安裝在注塑機(jī)上有兩種安裝方法,一種是橫行梁與注塑機(jī)開模方向垂直,另一種是橫行梁與注塑機(jī)開模方向平行,不管是那種安裝方法,機(jī)械手都是只能在橫行梁的一側(cè)區(qū)域工作,這樣就限定了取出產(chǎn)品的擺放位置。


多軸聯(lián)動(dòng)直角坐標(biāo)系跨軸機(jī)械手使用范圍更廣,克服了傳統(tǒng)注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)存在的盲區(qū),可以在橫行梁的兩側(cè)區(qū)域工作,工作區(qū)域是橫行梁的兩側(cè)無死角,其使用價(jià)值少,是原來機(jī)器的兩倍,成本相對低,而且結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,降低生產(chǎn)及設(shè)備成本從而增加行業(yè)競爭力。


東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司本著“精益求精,誠實(shí)守信”的企業(yè)精神誠信經(jīng)營,智合公司將:珍視您給的每一次合作機(jī)會(huì),珍視您提供的每一個(gè)信息資源,竭誠為您服務(wù),為您提供商品質(zhì)的設(shè)備及良好服務(wù)!


機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等二維空間移載動(dòng)作,為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運(yùn)和組裝工具,機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。


機(jī)械手通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識別機(jī)械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的,工作時(shí),可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞,在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。


東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司一貫堅(jiān)持以質(zhì)量為本,從維修品的故障檢測到修復(fù)這一過程中,我們注重每一個(gè)細(xì)節(jié),嚴(yán)格把好每一關(guān),從而保證了維修工作的進(jìn)行,當(dāng)您無某些專用維修工具或無把握修復(fù)故障硬件時(shí),我們將給你提供強(qiáng)大的后備技術(shù)支持。


注塑機(jī)機(jī)械手工作循環(huán)如下:當(dāng)自動(dòng)化生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送帶將工件和隨行夾具送到卸料工位時(shí),并且機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)松開被夾持物后,注塑機(jī)機(jī)械手的控制系統(tǒng)發(fā)出指令,使機(jī)械手的小臂升降油缸將手部下降到取件的位置。


當(dāng)機(jī)械手部上的定位壓盤在產(chǎn)品上部定位后,機(jī)械手爪的伸縮油缸的活塞桿連同錐面推桿下移,使注塑機(jī)機(jī)械手內(nèi)撐式手部的3個(gè)手爪深入到工件內(nèi)的空槽中,工件夾緊,機(jī)械手臂升降油缸上升,將工件提起到設(shè)定高度,大手臂回轉(zhuǎn)110b,小手臂升降油缸下移,將工件準(zhǔn)確地放到卸料臺上,手指縮回將工件松開、小手臂上升,大手臂反方向回轉(zhuǎn)110b復(fù)位,一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。


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