進(jìn)入受限空間的必須

1、必須申請(qǐng)、辦理《受限空間安全作業(yè)證》，并得到批準(zhǔn)。

2、必須進(jìn)行安全隔絕。 

3、必須切斷動(dòng)力電，并使用安全燈具。 

4、必須進(jìn)行置換、通風(fēng)。 

5、必須按時(shí)間要求進(jìn)行安全分析。 

6、必須佩戴規(guī)定的防護(hù)用具。  

7、必須有人在受限空間外監(jiān)護(hù)，并堅(jiān)守崗位。

8、必須有搶救后備措施。  

等待體感培訓(xùn)等待體感培訓(xùn)等待體感培訓(xùn)等待體感培訓(xùn)

       關(guān)于變電檢修現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全管理的幾點(diǎn)思考

   強(qiáng)化變電檢修現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全管理有效性的建議

       3.1強(qiáng)化安全管理意識(shí)

       要實(shí)現(xiàn)強(qiáng)化變電檢修現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全管理有效性的目標(biāo)，首先電力企業(yè)就要從企業(yè)上下著手，強(qiáng)化安全管理意識(shí)，提高對(duì)安全管理工作的重視，加強(qiáng)對(duì)企業(yè)所有成員的安全生產(chǎn)教育，明確變電檢修現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全事故的危害性，從工作人員自身角度出發(fā)，將安全意識(shí)融入到工作人員的思想當(dāng)中，發(fā)揮工作人員自我管理的作用，保證安全管理的有效性，配合完善的管理制度所發(fā)揮的外部約束作用，保障變電檢修現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的安全性。如何加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全管理監(jiān)督生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)、復(fù)雜、多變的環(huán)境，是物質(zhì)、信息、人員的動(dòng)態(tài)交匯的場(chǎng)所，是企業(yè)安全管理的聚焦點(diǎn)。

       3.2做好危險(xiǎn)因素分析工作

       由于變電檢修工作的影響因素較多，因此，在變電檢修工作中有效、分析各類危險(xiǎn)因素是非常必要的。以分析結(jié)果為基礎(chǔ)，可有效預(yù)測(cè)檢修效果，從而及時(shí)采取相應(yīng)的措施，降低安全事故發(fā)生的概率。對(duì)于以往發(fā)生的重大事故，應(yīng)組織檢修人員進(jìn)行深入學(xué)習(xí)，分析事故發(fā)生的原因及所造成后果，同時(shí)總結(jié)以往變電檢修工作的經(jīng)驗(yàn)，共同探討避免事故發(fā)生的有效策略，為實(shí)際檢修作業(yè)中的現(xiàn)場(chǎng)安全管理與事故防范打好基礎(chǔ)。只有保證工作項(xiàng)目的安全性，才能真正實(shí)現(xiàn)整體管理體系的完整，并且在實(shí)際管理工作中，相應(yīng)的管理人員要針對(duì)于危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行有效的信息處理和分析，針對(duì)危險(xiǎn)點(diǎn)的原因進(jìn)行深入研究，也就能進(jìn)一步保證變電檢修工作的順利推進(jìn)。

       3.3加員培訓(xùn)和技術(shù)交底

       變電檢修工作中涉及的設(shè)備種類多、數(shù)量大，各個(gè)設(shè)備有各自的運(yùn)行特點(diǎn)。要保證變電檢修工作的安全有效開展，還需要結(jié)合實(shí)際加強(qiáng)對(duì)檢修人員的專業(yè)化培訓(xùn)，在保證檢修人員專業(yè)知識(shí)技術(shù)掌握扎實(shí)的基礎(chǔ)上，還要加強(qiáng)安全操作的規(guī)范性要求，強(qiáng)化安全檢修綜合能力。此外，要認(rèn)真做好技術(shù)交底工作，在檢修工作開始前，主管單位應(yīng)根據(jù)工作內(nèi)容展開交底、交代工作，介紹變電檢修現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)中涉及到的設(shè)備及其運(yùn)行情況，并及時(shí)交代工作任務(wù)及分工、作業(yè)地點(diǎn)及范圍、作業(yè)環(huán)境及風(fēng)險(xiǎn)、安全措施及注意事項(xiàng)等，從而提升變電檢修工作人員對(duì)工作內(nèi)容的認(rèn)知和掌握程度。對(duì)加氣站內(nèi)的電氣密封要定期檢查，如發(fā)現(xiàn)密封不良必須用防爆工具立即修復(fù)或更換。

基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

　　體感技術(shù)是指通過做出肢體動(dòng)作而無需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來越廣泛的應(yīng)用[2-5]。電網(wǎng)搶修作業(yè)安全加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)管控安監(jiān)人員對(duì)配網(wǎng)搶修現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安全檢查，加強(qiáng)迎峰度夏應(yīng)急搶修安全監(jiān)管，確保在保證安全的前提下，做到故障排除準(zhǔn)確、恢復(fù)送電快速。

　　目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其核心思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時(shí)間作業(yè)。搶險(xiǎn)人員的工作安排不能違規(guī)，要保障足夠的休息時(shí)間，堅(jiān)決杜絕疲勞戰(zhàn)，合理安排搶修任務(wù)，確保搶修人員精力充沛、頭腦清醒。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。