鼓型齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈和帶外 齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側(cè)間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器 可允許較大的角位移（相對于直齒聯(lián)軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，延長使用壽命。

    有角位移時沿齒寬的接觸狀態(tài)。具有徑向、軸向和角向等 軸線偏差補償能力，具有結(jié)構(gòu)緊湊、回轉(zhuǎn)半徑小、承載能力大、傳動效益高、噪聲低及維修周期長等優(yōu)點。鼓形齒式聯(lián)軸器齒端呈喇叭形狀，使內(nèi)、外齒裝拆十分方便。

    萬向聯(lián)軸器是一種特殊的聯(lián)軸器，分精密型萬向聯(lián)軸器以及大扭矩萬向聯(lián)軸器兩大類， 用于兩相交軸上的可移式剛性聯(lián)軸器。兩軸線夾角可達45°，廣泛用于機床、汽車行業(yè)等。萬向聯(lián)軸器由兩個叉形零件和一個十字形零件聯(lián)接而成。當主動軸以等角速度ω 1旋轉(zhuǎn)時，如兩軸線夾角為 α，則從動軸的角速度ω 2將在ω 1cosα ≤ω 2≤ω 1/cosα 的范圍內(nèi)作周期性變化，從而引起附加動載。

    單個萬向聯(lián)軸器不宜用在轉(zhuǎn)速高、兩軸線夾角大的聯(lián)接。為克服上述缺點，可采用雙聯(lián)萬向聯(lián)軸器，即用一根中間軸聯(lián)接兩個萬向聯(lián)軸器,安裝時使主、從動軸與中間軸的軸線夾角相等,并使兩端的叉形零件處在同一平面內(nèi)，這樣能使主動軸與從動軸的角速度隨時相等。

    利用球籠式萬向聯(lián)軸器和球槽式萬向聯(lián)軸器也可使兩軸瞬時速度近似相等。SWC型、SWP型十字軸式萬向聯(lián)軸器能廣泛應(yīng)用于冶金、起重、工程運輸、礦山、石油、船舶、煤炭、橡膠、造紙機械及其它重機行業(yè)的機械軸系中傳遞轉(zhuǎn)矩。

萬向聯(lián)軸器的主要特點為：

 1.具有較大的角度補償能力。軸線折角，SWC型軸線折角可達15度~25度，SWP型可達10度左右。 

2.結(jié)構(gòu)緊湊合理。SWC型采用整體式叉頭，使運載具可靠性。 

3.承載能力大。與回轉(zhuǎn)直徑相同的其它型式的聯(lián)軸相比較，其所傳遞的扭矩大，此對回轉(zhuǎn)直徑受限制的機械設(shè)備，其配套范圍具優(yōu)越性。

 4.傳動效益高。其傳動效益達98-99.8％，用于大功率傳動，節(jié)能效果明顯。 5.運載平穩(wěn)，噪聲低，裝拆維護方便。