可視型ROV（EROV）

可視型ROV通常是全電力的系統(tǒng)，用于執(zhí)行檢查任務(wù)，有時也用于支持潛水員的潛水活動。EROV在潛水員下潛之前檢查危險水域，或為其提供照明和圖像記錄。由于這個機(jī)器人的尺寸和體重，它可能代替水肺潛水員，在強(qiáng)大的水下暗流中執(zhí)行任務(wù)。EROV因其較低的成本廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究領(lǐng)域。EROV雖然沒有作業(yè)級ROV那樣的動力和載重，但也可作為各種傳感器、工具設(shè)備、機(jī)械手等的平臺。大部分EROV工作水深在300米以內(nèi)，隨著技術(shù)的進(jìn)步其工作水深及功能在不斷提高。

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如何選擇水下機(jī)器人？

選擇水下機(jī)器人有很多因素，首先看工作的水體環(huán)境，水深要求，浪和湍流，溫度，濁度等等，再看需要搭載的儀器負(fù)載，來決定需要機(jī)器人的推力和功率，還有供電系統(tǒng)的負(fù)載是否滿足，纜線的長度等等都需要考慮在內(nèi)，總體上來說，在選購前，與廠家或代理商的溝通很重要，因為他們項目經(jīng)驗多，會幫你考慮很多你想不到的因素。水下機(jī)器人2011年水下機(jī)器人最深能在6000米的海底世界，以每小時3至6公里的速度行走，前視、下視雷達(dá)給了它“好視力”，隨身攜帶的照相機(jī)、攝像機(jī)和導(dǎo)航系統(tǒng)等，讓它“過目不忘”。

水下機(jī)器人的數(shù)據(jù)是怎么傳輸?shù)模?/strong>