1)起重機(jī)工作時(shí)，依靠四條腿支撐整車和工作裝置的負(fù)載，腿由腿缸支撐，啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。首先，低速運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間。水溫、油溫正常后，合上液壓泵取力器，驅(qū)動(dòng)液壓泵開始工作。檢查液壓系統(tǒng)無(wú)泄漏且油壓正常后，起重機(jī)應(yīng)在右側(cè)進(jìn)行支腿操作。

2)現(xiàn)場(chǎng)檢查。起重機(jī)不應(yīng)停放在滲井和防空洞上，也不應(yīng)停放在松軟、傾斜的地面、擋土墻和起重作業(yè)的高壓線附近。如果有必要在此類場(chǎng)所操作，應(yīng)采取安全措施。如果起重機(jī)作業(yè)場(chǎng)地不平，應(yīng)使用適當(dāng)厚度和尺寸的鋼板或枕木進(jìn)行填充和整平，并加墊，以確保腳板下的基礎(chǔ)牢固。

缸銷作用為穿進(jìn)伸縮臂上的缸銷孔，帶動(dòng)某一節(jié)大臂伸出或縮回；

     臂銷作用為在大臂伸縮之前拔掉相互鎖止的銷子，并在大臂運(yùn)動(dòng)到位插上，互鎖止的銷子。

     缸銷和臂銷在電氣和機(jī)械上均有互鎖裝置，必須一個(gè)伸出，另一個(gè)才能縮回。

單缸插銷技術(shù)解決了汽車起重機(jī)六節(jié)以上大臂的伸縮問(wèn)題，簡(jiǎn)化了伸臂結(jié)構(gòu)，大大增加了起升高度，為現(xiàn)在大噸位起重機(jī)的標(biāo)配。但是在伸縮時(shí)，每節(jié)臂上臂與臂連接的點(diǎn)有限，通常為0%、46%、92%、100%。大臂只有處于這幾個(gè)點(diǎn)連接時(shí)才可以吊裝重物。

履帶吊由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤等組成①動(dòng)臂為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長(zhǎng)度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動(dòng)臂頂端加裝副臂的，副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重，副卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。②轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等。動(dòng)力裝置通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺(tái)作360°回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動(dòng)件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺(tái)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。