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目前的趨勢是將MCU與三個或更多MEMS傳感器組合在一個封裝中。其中一個例子是意法半導體的LIS331EB,它將三軸數(shù)字加速度計與微控制器結(jié)合在一個3 x 3 x 1 mm封裝中。該微控制器是一款超低功耗ARM Cortex-M0,具有64 KB閃存,128 KB RAM,嵌入式定時器,2xI2C(主/從)和SPI(主/從)。LIS331EB還可以內(nèi)部處理外部傳感器(總共9個)檢測到的數(shù)據(jù),例如陀螺儀,磁力計和壓力傳感器。作為傳感器集線器,它將所有輸入與iNEMO Engine軟件融合在一起。STMicroelectronics的iNEMO發(fā)動機傳感器融合軟件套件采用一套自適應預測和濾波算法來感知(或融合)來自多個傳感器的復雜信息。
在遠程位置操作的無人值守泵總是存在失效的風險。幾年前,可能已經(jīng)安裝了一個遠程傳感器來識別它是否正在運行熱或甚至失敗?,F(xiàn)在,也可以監(jiān)控同一個泵的振動,排氣化學,軸承噪音以及周圍的外部條件。預定程序可以使傳感器融合控制器能夠關閉泵或者甚至使其操作循環(huán)直到技術(shù)人員可以到達。系統(tǒng)還會事先知道是否可能必須更換整個泵或僅僅是一個部件。在這里,傳感器融合解決方案可以消除停機時間以及昂貴的緊急服務呼叫,甚至可以收集數(shù)據(jù)來分析泵加班的情況。同樣的一般想法適用于監(jiān)控飛行中的飛機發(fā)動機。
CCD傳感器是一種新型光電轉(zhuǎn)換器件,它能存儲由光產(chǎn)生的信號電荷。當對它施加特定時序的脈沖時,其存儲的信號電荷便可在CCD內(nèi)作定向傳輸而實現(xiàn)自掃描。它主要由光敏單元、輸入結(jié)構(gòu)和輸出結(jié)構(gòu)等組成。它具有光電轉(zhuǎn)換、信息存貯和等功能,而且集成度高、功耗小,已經(jīng)在攝像、信號處理和存貯3大領域中得到廣泛的應用,尤其是在圖像傳感器應用方面取得令人矚目的發(fā)展。CCD有面陣和線陣之分,面陣是把CCD像素排成1個平面的器件;而線陣是把CCD像素排成1直線的器件。由于在軍事領域主要用的是面陣CCD,因此這里主要介紹面陣CCD。
CMOS傳感器的圖像采集方式為主動式,感光二極管所產(chǎn)生的電荷會直接由晶體管放大輸出,但CCD傳感器為被動式采集,需外加電壓讓每個象素中的電荷移動,而此外加電壓通常需要達到12~18V;因此,CCD傳感器除了在電源管理電路設計上的難度更高之外(需外加 power IC),高驅(qū)動電壓更使其功耗遠高于CMOS傳感器的水平。舉例來說,OmniVision推出的OV7640(1/4英寸、VGA),在 30 fps的速度下運行,功耗僅為40mW;而致力于低功耗CCD傳感器的Sanyo公司推出的1/7英寸、CIF等級的產(chǎn)品,其功耗卻仍保持在90mW 以上。因此CCD發(fā)熱量比CMOS大,不能長時間在陽光下工作。