怎么選擇沖壓機械手呢？

我們在選擇沖床機械手、沖壓機械手的時候， 要選擇核心配件是進口的，不是說國產沖壓機械手質量不行， 只是， 畢竟機械手本身就是從國外引進的， 核心配件還是采用進口的會更有保障。沖壓機械手目前國內沖壓線主要還是以手工線為主，而手工線的面臨著如下等問題：①多臺布局、單臺操作、手工傳遞、生產效率低。蘇州任我行自動化專業(yè)沖床機械手、數控機械手的研發(fā)定制十余年， 核心配件都是采用進口的，同時，防護等級高達IP67，防水防塵防油。

機械手的在注塑工業(yè)的應用

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發(fā)、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：

    沖壓機械手說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。沖壓機械手助推生產結構變革發(fā)展現代化管理模式在生產車間，工人有熟手和生手之分，他們不但容易疲勞而且會受情緒影響，出活兒有好壞之分，而機器人不存在這些問題。這是因為在可達空間中，手臂位置不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，在可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內都會出現自由度退化現象，這部分工作空間在機械手工作時都不能被利用。