亮點裝備——并聯(lián)機器人分揀工作站

功能特點：速度快，柔性強，負載大（有效荷重高達3KG），頂置式安裝，采用可沖洗式的衛(wèi)生設(shè)計，出眾的跟蹤性能，集成視覺軟件，LW并聯(lián)機械手是實現(xiàn)拾放料作業(yè)的三角式，機器人解決方案，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強等優(yōu)勢。能輕松集成到機械設(shè)備及生產(chǎn)線中，廣泛適用于各類包裝應(yīng)用。

盡管并聯(lián)機器人有如此多的優(yōu)良品質(zhì)，然而從外觀看這些“機械”就能明顯感覺，它們的機構(gòu)普遍比較復(fù)雜，支鏈、鉸鏈較多。事實上，并聯(lián)機器人的設(shè)計過程就不是一項輕松愉快的工作。如何根據(jù)并聯(lián)機器人產(chǎn)品的功能要求來設(shè)計機器人，更成為近20年來國際上研究的一個熱點和難點。

常見的分揀工藝，并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器、工業(yè)相機、編碼器等外界感應(yīng)識別系統(tǒng)，對來料按照特定條件進行快速分揀，大致可分為以下兩類：① 按照不同形狀、顏色進行分類分揀② 根據(jù)要求的質(zhì)量、形狀進行篩選分揀的分揀前提條件之一就是較為嚴格的來料位姿和速度，也因此使理料成為工藝中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。但是，理料環(huán)節(jié)設(shè)計過為簡單會直接影響分揀效率，過為復(fù)雜則對項目投入成本及占地等方面造成客戶的負擔。勃肯特從實際應(yīng)用案例出發(fā)，為您提供非常規(guī)分揀的解決方案。

并聯(lián)機器人全閉環(huán)實時控制是保證并聯(lián)機器人運動精度的必要前提。目前，制約柔性并聯(lián)機器人全閉環(huán)實時控制的主要原因有兩個方面：其一，由于剛?cè)狁詈系膹?fù)雜性，難以建立起有效的柔性并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)模型；其二，由于柔性系統(tǒng)的時滯性，難以實時檢測到柔性并聯(lián)機器人的運動信息。

廣州亮點——并聯(lián)機器人分揀工作站

比較普遍的加工工藝主要表現(xiàn)便是撿取平置的原材料垂直置放，且因兼顧機器人可軟性工作的優(yōu)點，可依據(jù)設(shè)置好的放置規(guī)定，如瓶體高寬比的差別、瓶型的差別等，進行多種多樣來料的多元化置放，進而提高生產(chǎn)線在運用中的多元性，可以說一次資金投入多種多樣應(yīng)用，在食品類、藥i物、日化用品等應(yīng)用領(lǐng)域普遍。并聯(lián)機器人分揀工作站

并聯(lián)機器人的運用

并聯(lián)機構(gòu)的出現(xiàn)，擴張了機器人的運用范疇。伴隨著并聯(lián)機器人科學(xué)研究的逐步推進，其主要用途也愈來愈寬闊。并聯(lián)機器人的運用大致分成六大類。運動模擬器、并聯(lián)數(shù)控車床、工業(yè)生產(chǎn)機器人、軸體機構(gòu)、醫(yī)i療器材機器人和操作器。并聯(lián)機器人分揀工作站

運動模擬器。運用普遍的是飛行模擬器。訓(xùn)煉用飛行模擬器具備環(huán)保節(jié)能、經(jīng)濟發(fā)展、安全性、不會受到場所和氣象要素限定、訓(xùn)煉周期時間短、訓(xùn)煉搞效率搞突顯優(yōu)勢，現(xiàn)階段已變成各種航空員訓(xùn)煉的必需專用工具。另外，這類運動模擬器也是科學(xué)研究和開發(fā)設(shè)計各種各樣運輸機器設(shè)備的關(guān)鍵專用工具。并聯(lián)機器人分揀工作站