1、無刷直流電機(jī)的電機(jī)本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場；永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場；

2、無刷直流電機(jī)的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機(jī)的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機(jī)：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機(jī)：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個(gè)范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機(jī)再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進(jìn)行動(dòng)作，一般用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

電機(jī)的定期檢查和定期維護(hù)保養(yǎng)這是必不可少的，如果做到每天檢查下電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)并做好記錄，在巡檢的時(shí)候發(fā)現(xiàn)某個(gè)參數(shù)異常后及時(shí)做處理，這可以更好的保護(hù)電機(jī)。

　　定期保養(yǎng)工作大致就是：電機(jī)前后端軸承需要定期加注潤滑脂、電機(jī)通風(fēng)口需要定期清灰、電機(jī)的接線端子需要定期緊固、定期校機(jī)線圈絕緣、運(yùn)行電流和負(fù)荷。

　　電機(jī)包括風(fēng)扇的漆包線，以及變壓器，如果老化從外表可看到，漆包變成深褐色的，從那些拆解的燒毀了的黑碳樣的線圈一比較就可判斷該電機(jī)的老化程度，這是電機(jī)新舊不等的標(biāo)志，平時(shí)電機(jī)負(fù)載大，發(fā)燙，容易造成絕緣紙老化，漆包膜受潮濕空氣影響而漏電，老化后的硅鋼片磁通率也下降，從而影響轉(zhuǎn)速。

　　要說電機(jī)上什么老化，基本上也就是絕緣了，軸承是磨損，外殼是銹蝕。絕緣老化后，絕緣會(huì)降低，易受潮，通常要進(jìn)行干燥處理，或者繞組就得重繞，浸漆，烘干才能恢復(fù)使用。絕緣老化*終的結(jié)果就是對(duì)地短路或者相間短路。我們這里規(guī)定電機(jī)停運(yùn)超過72小時(shí)，或經(jīng)過檢修(換軸承或者抽過轉(zhuǎn)子，開過蓋之類)都要進(jìn)行絕緣檢測，個(gè)別的電機(jī)停下了一冷卻，對(duì)地絕緣就回零，必須烘干處理恢復(fù)絕緣后才能恢復(fù)使用，否則就得修了。

　　電機(jī)經(jīng)過多年的使用絕緣會(huì)老化，使絕緣電阻下降，發(fā)生漏電的幾率會(huì)增大，安全性隨之降低，定子轉(zhuǎn)子的硅鋼片之間的絕緣老化會(huì)使鐵芯渦流增大，而引起電機(jī)溫度耗電量加大負(fù)載能力下降噪音增大等問題。

　　根據(jù)老化部位不同，可能出現(xiàn)的故障也會(huì)不同。如果是絕緣老化，則可能出現(xiàn)對(duì)地?fù)舸?、相間短路等故障。如果是外殼老化，可能導(dǎo)致電封性能變差，易受潮。如果是固定部位損壞，則可能導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)變大，加速老化。

使用變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的場合

電動(dòng)機(jī)分為普通電動(dòng)機(jī)和變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)、剎車電機(jī)等等功能不同的。什么情況下需要使用到變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)呢？
 
需要使用變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的場合如下：
 (1)需要無級(jí)寬調(diào)速。特別是高速在工頻轉(zhuǎn)速的100%以上，低速在工頻轉(zhuǎn)速的20%以下的應(yīng)用場合。
 (2)所帶負(fù)載經(jīng)常處于輕載狀態(tài)，并且在輕載時(shí)允許轉(zhuǎn)速下降的場合。例如供水系統(tǒng)的水泵，自動(dòng)扶梯，空調(diào)送風(fēng)系統(tǒng)等。此時(shí)有一定的節(jié)能效果。
 (3)需要無級(jí)調(diào)速，并且需要軟起動(dòng)和（或）軟制動(dòng)的場合。
(4)需要無級(jí)調(diào)速，并且需要減少電動(dòng)機(jī)占用空間的場合。
 


變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)在很多方面的性能優(yōu)于普通電動(dòng)機(jī)，其中的是可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)寬調(diào)速和輕載低轉(zhuǎn)速下耗電較少；但也有不足之處，例如在工頻左右的損耗和溫升要明顯高于普通電動(dòng)機(jī)，還有噪聲、振動(dòng)等都相對(duì)較差。價(jià)格高、變頻裝置使用和維護(hù)難度大更是明顯的弱點(diǎn)。所以說，要根據(jù)自己的實(shí)際工況來選擇使用普通電動(dòng)機(jī)還是變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)或剎車電機(jī)等等。