CNODE應(yīng)答器系列

CNODE系列應(yīng)答器系列可廣泛應(yīng)用于ROV，AUV，潛水員，標(biāo)記物，USBL定位，豐富的型號(hào)可適配各種水深和工作要求，模塊化的頭部和尾部傳感器，可擴(kuò)展電源和外部傳感器接口。

部分型號(hào)參數(shù)介紹：

cNODE? Micro應(yīng)答器

? ROV, AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL定位? 額定深度600m

? 可充電電池和24VDC外部電源 

? ROV, AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL 定位 ...

? 額定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m

? 深水遠(yuǎn)距離 40°立式換能器

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USBL(超短基線)定位技術(shù)

超短基線定位技術(shù)由于其系統(tǒng)組成簡單、安裝簡易等特點(diǎn)成為應(yīng)用廣泛的水下聲學(xué)定位手段，該技術(shù)主要應(yīng)用與水下拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、水下潛員定位等等。顧名思義，該系統(tǒng)的測(cè)量極限非常之短，只有幾十公分，且組合于單個(gè)聲學(xué)換能器陣列，便于水面船安裝和使用。

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組合定位系統(tǒng)

組合系統(tǒng)有多種形式，組合系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是選取不同系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，提高定位精度、擴(kuò)大應(yīng)用范圍，但是組合系統(tǒng)的設(shè)備組成和操作也變得更為復(fù)雜，組合系統(tǒng)一般是應(yīng)用戶的特殊需要定制，目前應(yīng)用較多的是超短基線/長基線組合系統(tǒng)和超短基線/短基線組合系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作方式是距離測(cè)量或距離角度測(cè)量。

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