控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究?jī)?nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來(lái)看，研究?jī)?nèi)容有過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)械制造自動(dòng)化、管理自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等。過(guò)程自動(dòng)化石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測(cè)儀、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行優(yōu)控制。


工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。●產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；二是產(chǎn)品更新后，對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力?！窬S護(hù)柔性 采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。


人們開始把檢測(cè)與控制儀表集中在中央控制室, 實(shí)行車間集中控制, 一些工廠企業(yè)初步實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)儀表化和局部自動(dòng)化．這一階段, 過(guò)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)絕大多數(shù)還是單輸入單輸出系統(tǒng), 受控變量主要是溫度、壓力、流量和液位四種參數(shù), 控制的目的是保持這些參數(shù)的穩(wěn)定, 消除或減少對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的干擾影響．而過(guò)程控制系統(tǒng)采用的方法是經(jīng)典控制理論中的頻率法和軌跡法, 主要解決了單輸入單輸出系統(tǒng)的常值控制和系統(tǒng)綜合控制問(wèn)題．


60 年代, 工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展, 工廠自動(dòng)化程度大大提高。在自動(dòng)化儀表方面, 開始大量采用單元組合儀表．為了滿足定型、靈活、多功能等要求, 還出現(xiàn)了組裝儀表, 以適應(yīng)比較復(fù)雜的模擬和邏輯規(guī)律相結(jié)合的控制系統(tǒng)需要．與此同時(shí), 開始采用電子計(jì)算機(jī)對(duì)大型設(shè)備, 如大型蒸餾塔、大型軋鋼機(jī)等, 進(jìn)行優(yōu)控制, 實(shí)現(xiàn)了直接數(shù)字控制（DDC）及設(shè)定值控制（SPC）。在系統(tǒng)方面,出現(xiàn)了包括反饋和前饋的復(fù)合控制系統(tǒng)。