水下機器人

與水下機器人和潛水器對應的英文分別為underwater robot和underwater vehicle，前者強調(diào)仿人行為，后者意在水下運載或潛水，分別視為“人”和“器”，海洋機器人是在海洋環(huán)境中運載功能與仿人功能的結(jié)合體。應用需求的多樣性使得運載與仿人功能的體現(xiàn)程度不盡相同，由此產(chǎn)生了各種功能型的海洋機器人，如觀察型、作業(yè)型、巡航型和海底型等。如今，在海洋機器人領(lǐng)域robot和vehicle兩詞的內(nèi)涵逐漸趨同。

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海洋機器人應用領(lǐng)域

海洋機器人涉及的學科領(lǐng)域很寬，內(nèi)容十分豐富，我國學者和工程師已經(jīng)撰寫了大量的著作，但是仍不能覆蓋全部領(lǐng)域?！昂Ｑ髾C器人科學與技術(shù)叢書”集合了我國海洋機器人領(lǐng)域的有關(guān)研究團隊，闡述我國在海洋機器人基礎(chǔ)理論、工程技術(shù)和應用技術(shù)方面取得的研究成果，是對現(xiàn)有著作的系統(tǒng)補充。

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海洋機器人

“海洋機器人科學與技術(shù)叢書”內(nèi)容主要涵蓋基礎(chǔ)理論研究、工程設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)和應用等，囊括多種類型的海洋機器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機器人，涉及機械、液壓、控制、導航、電氣、動力、能源、流體動力學、聲學工程、材料和部件等多學科，對于正在發(fā)展的新技術(shù)以及有關(guān)海洋機器人的道德社會屬性等內(nèi)容也有專門闡述。

海洋是生命的搖籃、資源的寶庫、風雨的溫床、貿(mào)易的通道的屏障，海洋機器人是搖籃中的新生命、資源開發(fā)者、新領(lǐng)域開拓者、奧秘探索者和國門守衛(wèi)者。為它“著書立傳”，讓它為我們實現(xiàn)海洋強國夢的夙愿服務，意義重大。

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