多年來(lái)，我們一直致力于為客戶(hù)提供滿(mǎn)意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠(chéng)的為客戶(hù)提供技術(shù)服務(wù)。為了滿(mǎn)足新職業(yè)的人才培養(yǎng)需求，本書(shū)作者團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)平臺(tái)，并開(kāi)發(fā)了配套教學(xué)資源，從硬件設(shè)備到軟性資源支持新職業(yè)的職業(yè)培訓(xùn)及學(xué)習(xí)。深圳川崎機(jī)器人維修公司

1、安裝準(zhǔn)備(1)根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程,確認(rèn)地面、墻壁或天花板等安裝方式,并針對(duì)所選取的安裝方式進(jìn)行前期地基預(yù)埋、安裝架制作等,以方便機(jī)器人設(shè)備到場(chǎng)后能順利準(zhǔn)確的安裝(2)準(zhǔn)備好機(jī)器人到場(chǎng)安裝的場(chǎng)地及各種條件。

      多年來(lái)，我們一直致力于為客戶(hù)提供滿(mǎn)意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠(chéng)的為客戶(hù)提供技術(shù)服務(wù)。同樣,應(yīng)注意電機(jī)線(xiàn)纜的朝向4)根據(jù)需要安裝何服電機(jī)的回原點(diǎn)開(kāi)關(guān)組件。深圳川崎機(jī)器人維修公司

3聯(lián)機(jī)調(diào)試(1)聯(lián)機(jī)試驗(yàn))電氣設(shè)備的試驗(yàn)要求應(yīng)按有關(guān)規(guī)范的施工及驗(yàn)收規(guī)范進(jìn)行,對(duì)于控制的電氣控制設(shè)備應(yīng)首先對(duì)程序軟件進(jìn)行模擬信號(hào)調(diào)試正常無(wú)誤后,再進(jìn)行調(diào)試2)空載試驗(yàn):機(jī)器人各部件安裝完成后,進(jìn)行空載運(yùn)行試驗(yàn)?？蛰d試驗(yàn)應(yīng)符合有關(guān)規(guī)范的技術(shù)要求;3)滿(mǎn)負(fù)荷聯(lián)動(dòng)調(diào)試(試驗(yàn)):所有設(shè)施(加工、供電等)的設(shè)備及空載試驗(yàn)完畢后,機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家必須進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)調(diào)試進(jìn)行生產(chǎn)性試驗(yàn)。2)系統(tǒng)調(diào)整試驗(yàn)要求聯(lián)合調(diào)試由部件開(kāi)始至組件、至單機(jī)、直至網(wǎng)聯(lián)整機(jī),按說(shuō)明書(shū)和生產(chǎn)操作程序進(jìn)行,并符合下列要求①各轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)部分,用手(或其它方式)盤(pán)動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、無(wú)卡滯現(xiàn)象②安全裝置(安全連鎖)、緊急停機(jī)和制動(dòng)、報(bào)警訊號(hào)等經(jīng)試驗(yàn)正確、靈敏。

      多年來(lái)，我們一直致力于為客戶(hù)提供滿(mǎn)意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠(chéng)的為客戶(hù)提供技術(shù)服務(wù)。深圳川崎機(jī)器人維修公司由于一直以來(lái)國(guó)際航空公司維修企業(yè)一直處于這一飛機(jī)場(chǎng)全產(chǎn)業(yè)鏈的中上游，因此其相對(duì)性的技術(shù)性也沒(méi)有得到非常好的發(fā)展。深圳川崎機(jī)器人維修公司

機(jī)器人自由度1)基本概念機(jī)器人的自由度是指其末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,但不包括末端執(zhí)行器的開(kāi)合動(dòng)作。例如,機(jī)器人手抓的握緊、松開(kāi)動(dòng)作并不屬于機(jī)器人的自由度。自由度是衡量機(jī)器人靈活性的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo),它由機(jī)器人的結(jié)構(gòu)決定的,并直接影響到目標(biāo)作業(yè)的動(dòng)作執(zhí)行效果。深圳川崎機(jī)器人維修公司3聯(lián)機(jī)調(diào)試(1)聯(lián)機(jī)試驗(yàn))電氣設(shè)備的試驗(yàn)要求應(yīng)按有關(guān)規(guī)范的施工及驗(yàn)收規(guī)范進(jìn)行,對(duì)于控制的電氣控制設(shè)備應(yīng)首先對(duì)程序軟件進(jìn)行模擬信號(hào)調(diào)試正常無(wú)誤后,再進(jìn)行調(diào)試2)空載試驗(yàn):機(jī)器人各部件安裝完成后,進(jìn)行空載運(yùn)行試驗(yàn)。

    多年來(lái)，我們一直致力于為客戶(hù)提供滿(mǎn)意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠(chéng)的為客戶(hù)提供技術(shù)服務(wù)。KUKA庫(kù)卡機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈更換操縱桿9。深圳川崎機(jī)器人維修公司

8.KUKA庫(kù)卡機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

更換操縱桿

9.KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈

更換急停按鍵

10.開(kāi)機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效

解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1

11.登錄

解決方案：配置→用戶(hù)組→→登陸→密碼KUKA→登陸

12.如何設(shè)置END

解決方案：配置→雜項(xiàng)→編輯器→定一行DEF

13.程序條設(shè)置為home位置

編輯程序時(shí)，條指令要設(shè)為home位置，這時(shí)我們?cè)诤罂梢灾苯诱业絟ome位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)間。