沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單，重量輕，體積小：手臂處于腕部超前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動(dòng)速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。其他方面的要求：對(duì)于夾緊沖床機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此超常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時(shí)，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造方便。

沖壓機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)突出，工程機(jī)械制造轉(zhuǎn)型必備

沖床機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

無(wú)心磨床自動(dòng)上料機(jī)采用橫縱式結(jié)構(gòu)，由橫向臂、縱向送料小臂組成。機(jī)械手由線性滑軌構(gòu)成，氣動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)剛性良好，運(yùn)行速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便。智能型的控制程序可應(yīng)對(duì)處理各種異常情況，無(wú)心磨床自動(dòng)上料機(jī)讓你的全自動(dòng)不再中斷，真正達(dá)到無(wú)人操作化。

良好的人機(jī)界面，機(jī)械手的各種狀態(tài)直觀在觸摸屏上顯示，達(dá)到良好的人機(jī)溝通效果。適用送料加工長(zhǎng)度直徑廣泛。機(jī)身可左右移動(dòng)，修砂輪后無(wú)需動(dòng)整機(jī)身，調(diào)機(jī)方便的功能。送料準(zhǔn)確，速度快，無(wú)心磨床自動(dòng)上料機(jī)與磨床實(shí)行信號(hào)相互控制，確保磨床與送料機(jī)之間的安全。