水下機器人

與水下機器人和潛水器對應的英文分別為underwater robot和underwater vehicle，前者強調(diào)仿人行為，后者意在水下運載或潛水，分別視為“人”和“器”，海洋機器人是在海洋環(huán)境中運載功能與仿人功能的結(jié)合體。應用需求的多樣性使得運載與仿人功能的體現(xiàn)程度不盡相同，由此產(chǎn)生了各種功能型的海洋機器人，如觀察型、作業(yè)型、巡航型和海底型等。如今，在海洋機器人領(lǐng)域robot和vehicle兩詞的內(nèi)涵逐漸趨同。

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水下機器人一詞源于機器人學。狹義上講，水下機器人是一種利用水下動力推進技術(shù)在水下運動，具有視覺和感知系統(tǒng)，能夠基于聲吶、水下攝像機、機械臂等任務載荷，通過遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務的潛水裝置。在自動化領(lǐng)域，水下機器人被看成是機器人的一類，是機器人相關(guān)技術(shù)在水下的特殊應用，屬于特種機器人范疇。在海洋工程領(lǐng)域，也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無人水下運載器、無人潛水器、無人潛航器或者無人潛器等。

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智能化感測

由于水下環(huán)境復雜多變，海洋生物、水流等干擾為海洋探測增加了難度。多傳感探測裝置集合人工智能技術(shù)，大幅提高水下機器人的感知能力、適應能力和決策能力，使機器人水下作業(yè)效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下裝備無疑是其發(fā)展的重要方向。

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