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專業(yè)機器人碰撞體感在線咨詢「多圖」

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發(fā)布時間:2020-07-23 19:03  
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視頻作者:無錫漢安科技有限公司






機器設(shè)備的危險與有害因素  

機器設(shè)備危險產(chǎn)生的形式,包括設(shè)備靜止?fàn)顟B(tài)和運動狀態(tài)下所呈現(xiàn)的各種危險。  

1. 靜態(tài)危險  (1) 切削刀具的刀刃;  (2) 機械設(shè)備凸出較長的機械部位,如表面凸出的螺栓、鍵、耳、環(huán)、吊鉤、手柄等;  (3) 毛坯、工具、設(shè)備邊緣鋒利飛邊和粗糙表面等。如未打磨的毛刺、銳角、毛邊、翹起的銘牌等;  (4) 引起滑跌、墜落的工作平臺,尤其是平臺有水或油時更為危險;  當(dāng)人與這些靜止設(shè)備接觸或作相對運動時可引起危險。通過之前的工作我們得出了理想的目標(biāo)大小,為了驗證這一目標(biāo)性能是否具有普遍性,我們設(shè)計了目標(biāo)形狀對比實驗,通過對圓形目標(biāo)和方形目標(biāo)的性能進行差異性對比,得出用戶對這兩種目標(biāo)形狀的認知度不會對目標(biāo)選的擇效率產(chǎn)生影響。 

2. 直線運動危險  指直線運動的機械所引起的危險,又可分為接近式的危險和經(jīng)過式的危險。  (1) 接近式危險:這種機械進行往復(fù)的直線運動,當(dāng)人站在或經(jīng)過機械直線運動的正前方未躲讓時,將受到運動機械的撞擊或擠壓。在這種不能直接接觸目標(biāo)的情況下,目標(biāo)的大小、目標(biāo)之間距離的設(shè)定就會對目標(biāo)選擇的成功率產(chǎn)生很大的影響。 (2) 經(jīng)過式危險:指人體經(jīng)過運動部件引起的危險。具體內(nèi)容如下:  ① 單純作直線運動的部位,如運轉(zhuǎn)中的帶鏈、沖模。 ② 作直線運動的凸起部分,如運動時的凸起接頭。

3. 旋轉(zhuǎn)運動危險  人體或衣服卷進旋轉(zhuǎn)機械部位引起的危險。有下列幾種卷進形式:  (1) 卷進單獨旋轉(zhuǎn)運動機械部件中的危險,入主軸、卡盤、磨削砂輪、各種切割削刀具如銑刀、鋸片等加工刃具。并基于此實現(xiàn)了系統(tǒng)中多媒體信息互動展示的功能,包括音頻視頻播放、圖片瀏覽、幻燈片控制等,其中,體感試衣鏡系統(tǒng)能夠智能量衣,衣服尺寸隨著用戶的體型變化而變化,并且衣隨人走,達到如同現(xiàn)實中穿著樣衣在鏡前試衣的效果。  (2) 雙旋部件卷進危險,如朝相反方向旋轉(zhuǎn)的兩個軋輥之間、相互嚙合的齒輪;旋轉(zhuǎn)部分和固定構(gòu)件間卷進危險如制粒機壓輪、砂輪和砂輪支架之間、有輻條的手輪和機身之間、旋轉(zhuǎn)螺桿與殼體之間的咬合等。  (3) 旋轉(zhuǎn)、直線運動部件間卷進危險、如皮帶與皮帶輪、鏈條與鏈輪、齒條與齒輪。  (4) 旋轉(zhuǎn)部件與滑動之間,如旋轉(zhuǎn)部件與ding尖之間擠壓和卷進的危險。 

4. 凸出物打擊危險  (1) 旋轉(zhuǎn)運動部件上凸出物的打擊,如轉(zhuǎn)軸上的鍵、定位螺絲、聯(lián)軸器螺絲等。  (2) 孔洞部分具有的危險,如風(fēng)扇、葉片、齒輪和飛輪等。  

5. 振動夾住危險  機械的一些振動部件結(jié)構(gòu),如振動體的振動引起被振動體部件夾住的危險。  

6. 飛出物打擊危險

(1) 飛出的刀具或機械部件,如未夾緊的刀片、緊固不牢的接頭、破碎的砂輪片等。  (2) 飛出的切屑或機械部件,如連續(xù)排出或破碎而飛的工件。  

7. 墜落物的危險  是指以足夠的動能在重力作用下墜落的物體引起的危險,如檢修大型設(shè)備的工作平臺上放置的工具或零件墜落,行車走臺上有孔洞檢修時有可能零件墜落,吊運物件的墜落等。  

8. 組合的運動的危險  (1) 運動部位和靜止部位的組合危險。  ① 直線運動的機械部件與固定構(gòu)件間的危險,如作往復(fù)直線運動的工作臺與底座間的危險(如直線運動的工作臺與底座之間,壓力機滑塊與模具之間)  ② 旋轉(zhuǎn)運動的機械部件與固定構(gòu)件間的危險,如砂輪與砂輪支架之間,有輻條的手輪與機身之間,旋轉(zhuǎn)蝸桿與殼體之間。而日本JFE、TABMEC、新日鐵、SHC等公司從90年代起就陸續(xù)建成安全體感培訓(xùn)中心。 (2) 運動部位與運動部位的組合危險。旋轉(zhuǎn)運動機械部件與直線運動部件間的危險,如皮帶與皮帶輪、鏈條與鏈輪、滑輪與繩索間等。  



不同干濕狀況人體可承受電流體感設(shè)備

   涉及一種不同干濕狀況人體可承受電流體感設(shè)備,包括安全實驗電源,安全實驗電源連接一個調(diào)壓裝置,調(diào)壓裝置的兩個輸出端分別連接到兩個接觸演示電極,一個接觸演示電極的線路上串聯(lián)有電流表,兩個接觸演示電極之間并聯(lián)有電壓表;還包括體感演示柜與操作柜,所述主電路安裝在體感演示柜中,體感演示柜包括體感面板,接觸演示電極為兩條并列設(shè)置在體感面板上的導(dǎo)電桿,體感演示柜上設(shè)置有用于放置加濕器的置物格;操作柜的操作面板上設(shè)置與主電路相關(guān)的操作按鈕。在保證安全的情況下觸摸接觸演示電極,通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)電流和在相同電流下,不同干濕度進行對比,體驗在電流變化過程中人體的受。4)身處樓房的,不要盲目亂跑、更不要跳樓逃生,這樣會造成不應(yīng)有的損失。


基于體感技術(shù)的多媒體交互系統(tǒng)

    近些年來,隨著自然人機交互技術(shù)的發(fā)展,體感技術(shù)以及多媒體系統(tǒng)得到了廣泛的關(guān)注和研究。傳統(tǒng)的多媒體系統(tǒng)一般為觸摸式廣告機,主要停留在單向廣播的方式,無法通過交互式體驗來實現(xiàn)更為精準(zhǔn)的信息的投放。因此,如果把體感技術(shù)應(yīng)用到多媒體系統(tǒng)的話,將會增加系統(tǒng)的交互性和多樣性。隨著體感裝置在應(yīng)用領(lǐng)域的不斷推廣,由于其新穎的交互模式,各類多媒體應(yīng)用也在不斷與體感類交互裝置進行融合。其中,體感技術(shù)中的手勢就是一種很自然的人機交互方式。分析了三類主流的動態(tài)手勢識別算法,選用了在語音識別領(lǐng)域廣泛使用的動態(tài)手勢識別,并通過靜態(tài)手勢識別和動態(tài)手勢識別的結(jié)合,提高了手勢識別的準(zhǔn)確性。然后,利用已實現(xiàn)的手勢識別,實現(xiàn)了“空氣鼠標(biāo)”的功能,僅通過人體手勢就可以隔空操作多媒體系統(tǒng),不需要觸控,可打破一般多媒體系統(tǒng)無法進行互動的局限性。并基于此實現(xiàn)了系統(tǒng)中多媒體信息互動展示的功能,包括音頻視頻播放、圖片瀏覽、幻燈片控制等,其中,體感試衣鏡系統(tǒng)能夠智能量衣,衣服尺寸隨著用戶的體型變化而變化,并且衣隨人走,達到如同現(xiàn)實中穿著樣衣在鏡前試衣的效果。同時,對于多媒體信息的傳遞,也不再局限于單一的播放形式,增加了信息傳播的多樣性。


基于虛實融合的作業(yè)安全體感培訓(xùn)系統(tǒng)研究

   體感技術(shù),在于人們可以很直接地使用肢體動作,與周邊的裝置或環(huán)境互動,而無需使用任何復(fù)雜的控制設(shè)備。便可讓人們身歷其境地與內(nèi)容做互動。隨著機器智能領(lǐng)域的迅猛發(fā)展,人體作為一個人機交互的媒介,得到了越來越多的應(yīng)用。因此,基于體感識別技術(shù)的各種應(yīng)用也是層出不窮。通過模擬高空墜落、機械傷害、物體打擊、觸電等安全事故的發(fā)生,讓受訓(xùn)者在觀看、參與、體驗的過程,使其對安全事故的危險性和引發(fā)的后果有深入的了解,從感性上加深對安全重要性的認識,提高受訓(xùn)者的安全技能,從而減少生產(chǎn)現(xiàn)場的安全事故。體感識別技術(shù)也理所應(yīng)當(dāng)?shù)某蔀樾乱淮藱C交互不可缺少的一項關(guān)鍵技術(shù)。而現(xiàn)在,隨著電力系統(tǒng)的不斷擴大,技術(shù)的不斷地進步,為了迎合市場的需要,體感技術(shù)理所當(dāng)然的被引入了電力系統(tǒng)中,在人員培訓(xùn)和企業(yè)形象展示中,提高變電運行人員的安全規(guī)程意識,支撐電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。提供方便、快捷的操作和控制功能之間互動展示。通過智能虛擬全息投影實現(xiàn)了信息立體顯示與體感交互。實現(xiàn)對智能電網(wǎng)的真實體驗,利用信息化手段促發(fā)展,提升沉浸感和操縱感的人機交互技術(shù)新概念,適應(yīng)“電網(wǎng)發(fā)展向更加智能、可靠、綠色方向轉(zhuǎn)變,企業(yè)管理向精益化方向轉(zhuǎn)變”的要求。計算機體感識別技術(shù)通過輔助傳感設(shè)備給人提供一個觀察并與虛擬環(huán)境進行交互作用的多維接口,使操作人員可以進入虛擬環(huán)境中直接觀察事物的內(nèi)在變化并與事物發(fā)生交互作用,通過手把手的操作模式能給人一種身臨其境的真實感覺,提升操作邏輯的記憶。實現(xiàn)系統(tǒng)性、多方位的安全培訓(xùn),牢固樹立作業(yè)員工的安全責(zé)任意識,避免在生產(chǎn)作業(yè)中因安全意識淡薄、責(zé)任不到位和心理影響而引發(fā)安全責(zé)任事故,切實保障在生產(chǎn)作業(yè)過程中的電網(wǎng)安全、設(shè)備安全和作業(yè)人員的人身安全。本文提出的就是體感識別技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用方向的研究與設(shè)計。



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