由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，已接近100%。

湖北華禹水利工程機(jī)械租賃有限公司是一家專門(mén)從事水陸挖機(jī)出租、水陸挖機(jī)租賃、水陸兩用挖機(jī)出租等業(yè)務(wù)。公司有著從事挖掘作業(yè)十七年的歷史，并與多家企事業(yè)單位建立了長(zhǎng)期友好的合作關(guān)系。公司能適應(yīng)各類大、中、小型水路及旱地不同挖掘任務(wù)，以能滿足客戶的不同類型需求。

一、制定需求分析。根據(jù)功能、性能、作業(yè)環(huán)境等因素，與客戶共同制定詳細(xì)的用戶需求說(shuō)明書(shū)，進(jìn)而確定開(kāi)發(fā)目標(biāo)。二、初步方案設(shè)計(jì)。根據(jù)需求分析，進(jìn)行方案制定，包括功能及參數(shù)設(shè)定、基礎(chǔ)計(jì)算、繪制初步三維總等工作，進(jìn)而與客戶進(jìn)行初步審查。三、詳細(xì)方案設(shè)計(jì)。聽(tīng)取初審意見(jiàn)，實(shí)施方案設(shè)計(jì)。修改細(xì)化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對(duì)結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行有限元分析及動(dòng)態(tài)模擬。進(jìn)而與客戶進(jìn)行二次審查。四、終方案確定及圖紙繪制。聽(tīng)取二審意見(jiàn)，修改方案設(shè)計(jì)。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。五、制作全部技術(shù)文件，包括宣傳及技術(shù)樣本、產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)。