堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中典型的入出庫(kù)運(yùn)輸設(shè)備，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)特征標(biāo)志。主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的貨架巷道間來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物送入貨格，或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送至巷道口。與貨架系統(tǒng)、輸送機(jī)系統(tǒng)、穿梭車(chē)系統(tǒng)等庫(kù)用設(shè)備及WMS、WCS等系統(tǒng)組成自動(dòng)化立庫(kù)系統(tǒng)。

主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用國(guó)際上面先進(jìn)伺服控制系統(tǒng)和絕i對(duì)認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。

軌道式堆垛機(jī)

軌道式堆垛機(jī)設(shè)備是曲線(xiàn)型，可以通過(guò)特殊的導(dǎo)軌和點(diǎn)。輕松、直接、快速、安全地到達(dá)每個(gè)存儲(chǔ)通道，而無(wú)需昂貴的機(jī)械行進(jìn)器。因此操作不會(huì)中斷。這種用于更改過(guò)道的巧妙解決方案可大大縮短任何倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的出入時(shí)間。

它們可以作為單桅桿或雙桅桿版本提供，用于處理幾乎所有類(lèi)型的負(fù)載，從飲料到車(chē)身。設(shè)計(jì)并生產(chǎn)了適合各自起重設(shè)備的量身定制的負(fù)荷處理附件。例如，用于更有效地利用可用空間的雙深伸縮叉，帶有可調(diào)節(jié)叉齒的旋轉(zhuǎn)/橫向叉，用于處理封閉的托盤(pán)。因此，軌道式堆垛機(jī)適用于自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)中的所有應(yīng)用。

軌道式堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1、用于改變過(guò)道并保證較大可用性的滑軌和支點(diǎn)

2、無(wú)需固定通道分配即可運(yùn)行多個(gè)電機(jī)

3、單桅桿堆垛機(jī)或雙桅桿堆垛機(jī)

4、專(zhuān)i利的軌道幾何形狀可大程度地減少磨損

5、由于可變的過(guò)道分配，倉(cāng)庫(kù)的高可用性

6、集成SRM和點(diǎn)控制

7、總高度高達(dá)36 m

8、提升能力達(dá)4000公斤

9、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，性能出色

10、低溫存儲(chǔ)兼容性低至–30°C