蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。如果S3 2的BIT8始終為0，直到S3 2的BIT7由1變?yōu)?，說(shuō)明自整定結(jié)束，得到的信捷PLC參數(shù)并非參數(shù)，可能需要做一些手工調(diào)整。

昆山信捷伺服的空閑模式，使信捷伺服電機(jī)通電但不旋轉(zhuǎn)。

1：轉(zhuǎn)矩控制（內(nèi)部指令）

以內(nèi)部設(shè)定參數(shù)作轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩控制模式，“信捷伺服的轉(zhuǎn)矩控制”。

2：轉(zhuǎn)矩控制（模擬指令）

以外部模擬量作為轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩控制模式，“轉(zhuǎn)矩控制”。

蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定周期變化值[S3 8] 自整定時(shí)，在 S3 8 中設(shè)置該值。 這個(gè)設(shè)定值決定自整定性能，一般設(shè)置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量單位對(duì)應(yīng)的 AD 值。隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個(gè)方面：1。默認(rèn)值為 10，建議設(shè)定范圍：滿量程AD 值×0.3~1%。 信捷PLC用戶一般無(wú)需改動(dòng)，但如果系統(tǒng)受外界擾動(dòng)很大，需要適度增加這個(gè)值，以避免正/逆動(dòng)作判斷出錯(cuò)。如果該值過(guò)大，整定出來(lái)的 PID 控制周期（采樣時(shí)間）可能會(huì)過(guò)長(zhǎng)，所以需要避免設(shè)定較大數(shù)值。 

PLC選型規(guī)則

輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算

I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。