沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單，重量輕，體積?。菏直厶幱谕蟛砍岸耍ぷ鲿r(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動(dòng)速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。其他方面的要求：對(duì)于夾緊沖床機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此超常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時(shí)，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造方便。

工業(yè)機(jī)械手由操作機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制器、檢測(cè)傳感裝置組成，是一種學(xué)仿人操作，可重復(fù)編程、自動(dòng)控制、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。尤其適用于變批量、多品種的生產(chǎn)。

在工業(yè)機(jī)械手配件工業(yè)中，為什么要應(yīng)用到工業(yè)機(jī)械手？

1、提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度

2、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

3、以勞動(dòng)條件，避免人身事故

基于以上各種條件，工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)應(yīng)用中是不可避免的發(fā)展，且會(huì)愈演愈烈。

注塑機(jī)械手輸送機(jī)的特點(diǎn)

配合注塑機(jī)機(jī)械手的小型輸送機(jī)主體框架全部為工業(yè)鋁材制作，動(dòng)力部分采用了微型齒輪減速電機(jī) 調(diào)速器，動(dòng)力部位置可隨意調(diào)換，支撐腳架采用手搖輪旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)輕松升降。

可根據(jù)客戶不同類型的注塑機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)制作。操作方式有手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式，極大程度上方面人工操作，省時(shí)省力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。配合機(jī)械手信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟停、自動(dòng)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)貨物無(wú)碰撞現(xiàn)象。同時(shí)還可作為接注塑機(jī)出廢料口輸送帶，實(shí)現(xiàn)直線、爬坡、下坡、轉(zhuǎn)彎等輸送形式。

1、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，整體美觀大方；

2、，模塊化組裝；

3、可選輸送形式多樣化；

4、安裝便捷，維護(hù)方便；

5、整機(jī)可移動(dòng)、高度可調(diào)整。

無(wú)心磨床的一大特色就是采用了雙機(jī)械手自動(dòng)送料系統(tǒng)，因此，客戶要求磨削加工和自動(dòng)送料可以同時(shí)動(dòng)作，以求提率、縮短加工時(shí)間，這樣就需要通過(guò)雙通道控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但成本很高。而在臺(tái)達(dá)的整合解決方案中，伺服驅(qū)動(dòng)器本身具有強(qiáng)大的PR功能(內(nèi)部位置編程模式)，可以提供高達(dá)64點(diǎn)內(nèi)部地址，可規(guī)劃多樣多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)路徑，同時(shí)可以和上位控制器CNC進(jìn)行友善便捷地通訊。無(wú)心磨床在此功能模式下，雙機(jī)械手可以完成送料的各種動(dòng)作，操作人員也可以設(shè)置機(jī)械手的各位置參數(shù)。無(wú)心磨床利用A2系列伺服驅(qū)動(dòng)器的PR功能模式，客戶通過(guò)單通道控制系統(tǒng)就可以滿足設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制需求，大大降低了系統(tǒng)建構(gòu)成本。