機(jī)器人傳感器

作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過(guò)300億元，在助老助殘、yi療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。

牙刷制造業(yè)

雖然國(guó)內(nèi)機(jī)器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越火熱，不過(guò)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進(jìn)的地方?！爸袊?guó)的機(jī)器人需要理智。”廣州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性

　　“單獨(dú)從工業(yè)機(jī)器人的角度來(lái)說(shuō)，我國(guó)這么多年來(lái)還是取得了非常大的進(jìn)步。幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品，有的還開(kāi)發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系?！壁w杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品與國(guó)外一些先進(jìn)的同類產(chǎn)品相比，在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距?！拔覈?guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面?！?

機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展

談及未來(lái)，王煜表示，雖然現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)做大品牌機(jī)器人的公司并不是很多，但是國(guó)內(nèi)機(jī)器人使用量一直在增長(zhǎng)，隨著國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人的不斷研究，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一定會(huì)逐漸穩(wěn)定，而且成本和價(jià)格也將會(huì)在短期內(nèi)達(dá)到大部分企業(yè)可以支付的能力。

　　趙杰認(rèn)為，未來(lái)隨著計(jì)算機(jī)、通信和電子消費(fèi)為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會(huì)推動(dòng)機(jī)器人的二次發(fā)展。而在目前情況下，業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來(lái)把技術(shù)做精做尖?！斑@才是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)性更大的一個(gè)因素?！?

服務(wù)機(jī)器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)

國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀

從二十世紀(jì)八十年代中期開(kāi)始，機(jī)器人已從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)入人的日常生活環(huán)境—醫(yī)院、辦公室、家庭和其它雜亂及不可控環(huán)境，成為不僅能自主完成工作，而且能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)的智能服務(wù)機(jī)器人，特別是近幾年，對(duì)會(huì)清潔地面、割草或充當(dāng)導(dǎo)游、保姆和警衛(wèi)等自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)上的進(jìn)步，大家都有目共睹。機(jī)器人通過(guò)觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應(yīng)的機(jī)械臂舉起物品。