微程序控制器的組成：

1、控制存儲器（contmlMemory）用來存放各機器指令對應(yīng)的微程序。譯碼器用來形成機器指令對應(yīng)的微程序的入口地址。電動車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。當(dāng)將一條機器指令對應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時，其微操作命令也就按事先的設(shè)計發(fā)出，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都是如此。

2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。例如，電磁鐵控制著馬達(dá)的開關(guān)，而電磁鐵由一個1位的輸出端口控制。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個字段中。為了進(jìn)一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設(shè)計成兩級或多級。

門控制器的分類：

按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。

不聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是一個機子管理一個門，不能用電腦軟件進(jìn)行控制，也不能看到記錄，直接通過控制器進(jìn)行控制。電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。特點是價格便宜，安裝維護(hù)簡單，不能查看記錄，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方，也不適合門數(shù)量多于5的工程。

控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。

母聯(lián)控制器主要用于自動控制切換帶母線聯(lián)絡(luò)斷路的兩路電源的供電系統(tǒng)?？刂颇Ｊ接心嘎?lián)備自投，進(jìn)線備自投兩種。組成母聯(lián)自動轉(zhuǎn)換開關(guān)的有：母聯(lián)控制器、三相交流過欠壓斷相保護(hù)器、空氣斷路器。適合多型號斷路器，有電動操作機構(gòu)就能與控制器連接。

BZ2046型微控制器具有以下特點：

　　使用SAM88RC作為中央處理單元;

　　具有48KB片內(nèi)ROM和2096byte的寄存器空間;

　　帶有多達(dá)67個可編程I/O接口;

　　帶有LCD驅(qū)動控制器;

　　帶有主從兩個晶振接口。

BZ2046型微控制器的一個重要的特征是內(nèi)建的中斷系統(tǒng)。作為面向控制的設(shè)備，微控制器經(jīng)常要實時響應(yīng)外界的激勵（中斷）。BZ2046型微控制器，接受傳感器輸出的模擬信號（壓力拉力傳感器均可，例如：為水泥包裝機配套200kg拉力傳感器），經(jīng)內(nèi)部采集處理后，計算并顯示出秤體上物料的重量值。微控制器必須執(zhí)行快速上下文切換，掛起一個進(jìn)程去執(zhí)行另一個進(jìn)程以響應(yīng)一個“事件”。例如，打開微波爐的門就是一個事件，在基于微控制器的產(chǎn)品中這個事件將觸發(fā)一個中斷。