伺服驅(qū)動(dòng)器維修

NEC ASU40/30雙軸驅(qū)動(dòng)器失效故障 ：?jiǎn)?dòng)電源按鈕后，伺服驅(qū)動(dòng)板無(wú)直流動(dòng)力電源，CNC顯示報(bào)母線電壓低，系統(tǒng)關(guān)斷XY驅(qū)動(dòng)電路的電源接觸器。

檢修 ：現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)啟動(dòng)電源時(shí)，XY驅(qū)動(dòng)電路三相220VAC動(dòng)力電源供電接觸器吸合一下，但不一會(huì)就跳開(kāi)，CNC屏幕顯示undervoltage，電壓低報(bào)警，實(shí)際檢測(cè)沒(méi)有母線電壓。經(jīng)查，三相220VAC電源其中兩根線通過(guò)一個(gè)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)接到一個(gè)三相整流橋，同時(shí)還接到兩個(gè)小功率二極管，其中一個(gè)二極管串聯(lián)一個(gè)電感后連一個(gè)450V/3.3μF電容，在電容上產(chǎn)生一個(gè)電壓，此電壓引入到一個(gè)比較器LM393的正向輸入端，如果電壓足夠，比較器翻轉(zhuǎn)輸出高電平，去控制一個(gè)IGBT的門(mén)極，從而將整流后的直流引到XY軸驅(qū)動(dòng)IGBT的P、N端。如圖6.20所示。

ANUC伺服驅(qū)動(dòng)器不能修改參數(shù)故障 ：一臺(tái)FANUC型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器，用戶試圖修改參數(shù)時(shí)，反映不能讀出參數(shù)，交某專業(yè)維修公司數(shù)次維修也未能修好，送至我公司嘗試再次維修。

檢修 ：觀察驅(qū)動(dòng)器板有一枚外接3.6V鋰電池，順電池正極電壓去向找到相應(yīng)的芯片，發(fā)現(xiàn)是通過(guò)一個(gè)二極管接到一個(gè)74HC00的電源端。整機(jī)未通電時(shí)，74HC00電源腳14腳也有3V以上電壓，通電后5V電壓加到14腳，二極管截止，電池不輸出電流給其他元件。74HC00的與非邏輯輸出腳與板上RAM芯片的片選信號(hào)線相連，參數(shù)就存在這個(gè)RAM芯片內(nèi)，這個(gè)信號(hào)與參數(shù)能否讀寫(xiě)相關(guān)。因?yàn)?4HC00的正常工作電壓可以低至2V，所以整機(jī)不通電時(shí)測(cè)74HC00的各輸入輸出腳電壓，應(yīng)符合與非門(mén)邏輯。實(shí)際測(cè)量時(shí)有一個(gè)與非門(mén)不符合，本應(yīng)輸出高電平，實(shí)測(cè)0.1V為低電位。發(fā)現(xiàn)74HC00曾被取下過(guò)。用熱風(fēng)槍吹下，使用程序燒錄器的邏輯芯片測(cè)試功能，發(fā)現(xiàn)能夠通過(guò)測(cè)試，遂重新焊回板上，復(fù)測(cè)電壓邏輯還是不對(duì)。檢查對(duì)應(yīng)腳位的元件連接網(wǎng)絡(luò)，未發(fā)現(xiàn)短路，用洗板水清洗芯片及周邊部位電路板，確保不因腐蝕雜質(zhì)引起漏電而導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤，經(jīng)過(guò)以上處理后，復(fù)測(cè)發(fā)現(xiàn)芯片還是邏輯錯(cuò)誤。無(wú)奈再將74HC00拆下，用萬(wàn)用表測(cè)各腳對(duì)GND腳電阻，發(fā)現(xiàn)4個(gè)與非門(mén)的某一個(gè)門(mén)的對(duì)地電阻只有9kΩ，而其他三個(gè)門(mén)對(duì)地電阻有數(shù)百千歐姆且一致，說(shuō)明74HC00內(nèi)部有異常，更換新的74HC00芯片，復(fù)測(cè)邏輯完全正常。交用戶試機(jī)，用戶可以讀出芯片參數(shù)，但參數(shù)已亂，找一樣機(jī)型的驅(qū)動(dòng)器對(duì)照重新輸入?yún)?shù)，機(jī)器工作正常。

通過(guò)調(diào)換驅(qū)動(dòng)器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅(qū)動(dòng)板上，如圖6.25所示。此板除了6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦芯片PC923之外，還有幾個(gè)高速光耦，標(biāo)記為611，其型號(hào)為HCPL-0611，另有兩個(gè)SANYO定制的芯片SD1008，網(wǎng)上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無(wú)其他數(shù)字芯片。如果是驅(qū)動(dòng)光耦PC923壞了，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該流過(guò)載之類的故障，而不會(huì)報(bào)邏輯錯(cuò)誤，因此排除驅(qū)動(dòng)光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個(gè)HCPL-0611相連接的系統(tǒng)里，板上包含兩組完全對(duì)稱的系統(tǒng)。我們循著板上線路檢查，分析發(fā)現(xiàn)SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測(cè)量的，電流通過(guò)串聯(lián)在回路中的MΩ級(jí)大功率電阻，產(chǎn)生一個(gè)跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當(dāng)程序需要檢測(cè)電流時(shí)，CPU板會(huì)發(fā)送串行數(shù)據(jù)指令經(jīng)光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，SD1008將檢測(cè)到的電壓數(shù)據(jù)以串行的方式經(jīng)光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。