陀螺儀的類型包括MEMS陀螺儀、環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀、半球諧振陀螺儀、動力調(diào)諧陀螺儀和其它類型陀螺儀。光纖陀螺儀是一種基于薩格納效應(yīng)的來測量運動物體方位的儀器。它是一種能夠測量旋轉(zhuǎn)角速率的一種全固態(tài)的測量慣性儀表。目前國內(nèi)的發(fā)展可以進(jìn)行慣性導(dǎo)航的使用，精度的要求也可以達(dá)到比較高的要求，對各種技術(shù)的發(fā)展都起到了很大的作用。現(xiàn)在光纖陀螺在慣性技術(shù)領(lǐng)域的地位已經(jīng)確立，逐漸發(fā)展成為慣性導(dǎo)航的主流儀表之一。

光纖陀螺儀是通過薩格納效應(yīng)工作的，薩格納效應(yīng)就是在一個封閉光路里，有一個光源，發(fā)出兩個相反的方向的光線，交匯到一個監(jiān)測點，會產(chǎn)生干涉。如果產(chǎn)生豎直于封閉光路所在平面的慣性空間的角速度，那么沿相反方向傳播的光線會出現(xiàn)光程差，這個光程差值和上述角速度成正比。通過光程差與相位差以及光程差與角速度的關(guān)系，檢測相位差，從而計算得角速度。這樣便得到了物體的角速度與方位變化。光纖陀螺儀生產(chǎn)商具備輕小型、、快啟動、寬帶寬、長期性能穩(wěn)定等特點。在應(yīng)用過程中，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，耐沖擊；檢測靈敏度和分辨力高；動態(tài)范圍極寬；壽命長，信號穩(wěn)定可靠。

在近幾十年里，常用的陀螺儀包括框架陀螺、液浮陀螺和撓性陀螺這些含有轉(zhuǎn)子的機(jī)械陀螺，他們的工作都是基于轉(zhuǎn)動部件在高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的大角慣量來測量角運動的。光纖陀螺憑借著其無比的優(yōu)勢開始漸漸占領(lǐng)了傳統(tǒng)機(jī)械陀螺的應(yīng)用領(lǐng)域。并隨著實踐的推移，精度也在不斷提高。

主要的優(yōu)勢：

無運動部件，使用壽命長；

不受地球引力變化影響；

全固化結(jié)構(gòu)、抗沖擊能力強(qiáng)；

工藝相對簡單,價格便宜；

測量動態(tài)范圍大、無預(yù)熱時間、啟動時間短。

陀螺的應(yīng)用領(lǐng)域主要是由陀螺零偏穩(wěn)定性決定的。正是因為這些優(yōu)點的存在, 光纖陀螺在今后相當(dāng)長的一段時間內(nèi)會成為陀螺市場上的主要產(chǎn)品。基于捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的光纖陀螺儀羅經(jīng)其旋轉(zhuǎn)軸與船舶坐標(biāo)系的三個軸相對應(yīng)，它不僅可以作為航向的信息源，實現(xiàn)自動找北、指北，而且還可以得出航向回轉(zhuǎn)速率、橫、縱搖角度和航向的旋轉(zhuǎn)速率等可靠數(shù)據(jù)，進(jìn)一步推動船舶自動化發(fā)展、保證船舶的操縱效果和保證航行安全。

其輕型的固態(tài)結(jié)構(gòu)帶來了獨特的技術(shù)優(yōu)勢：可靠性高、壽命長、能夠耐沖擊和振動、有很寬的動態(tài)范圍、帶寬大、瞬時啟動、功耗低等。光纖陀螺還具有非常實用的設(shè)計靈活性，在光電元件和組裝工藝保持不變的情況下，通過改變光纖敏感線圈的長度或直徑，可以滿足特殊應(yīng)用所需的性能要求。對于光纖陀螺的應(yīng)用主要集中在定位、姿態(tài)控制和方向測量三個方面。光纖陀螺儀的精度不同，可以應(yīng)用的領(lǐng)域也 就不同。光纖陀螺儀生產(chǎn)商按照精度不同可以劃分為低、中、高三種精度，在不用精度的光纖陀螺儀中，中高精度的光纖陀螺主要應(yīng) 用在空間技術(shù)、軍事應(yīng)用和科學(xué)研究領(lǐng)域，而低成本、低精度 光纖陀螺主要在汽車導(dǎo)航、定位和姿態(tài)控制、機(jī)器人等許多精度要求不高的民用領(lǐng)域中有廣闊的應(yīng)用。