熱前的應(yīng)力狀態(tài)。熱前零件在經(jīng)過鍛造、正火、拋丸及機加工等工序后，或多或少會累積殘余應(yīng)力、鍛造缺陷、組織不良等，而應(yīng)力集中對變形影響非常顯著。消除或控制殘余應(yīng)力的產(chǎn)生對后續(xù)熱處理工序控制變形大有裨益。鍛造過程中通過管理鐓粗方向等手段控制金屬纖維流線，使其沿齒輪毛坯外輪廓對稱狀均勻分布；正火過程應(yīng)控制帶狀組織形成趨勢，減少材料各項異性；機加工過程應(yīng)注意均勻切削和通過刀具壽命管理等盡力避免加工應(yīng)力的過度累積和不均勻狀態(tài)。特別是形狀復(fù)雜的工件，前序產(chǎn)生的殘余應(yīng)力對淬火變形影響很大，可采用去應(yīng)力回火或均勻化處理措施消除應(yīng)力。

齒輪往往處在機械設(shè)備中的關(guān)鍵部位，所以齒輪的磨損失效會給設(shè)備帶來很大的損失，齒輪失效往往是由于輪齒失效引起的。本文分享減速機齒輪傳動失效的4種情況及解決措施。

減速機包括蝸輪蝸桿減速機、諧波減速機以及行星減速機。其中蝸輪蝸桿減速機具有反向自鎖的功能，減速比較大，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，這種類型的減速機的傳動效率差、精度也不高。

諧波減速機主要是借助柔性元件可控的彈性變形來傳遞動力，其精度較高，但是柔輪的壽命短，承受沖擊力的能力差，傳輸速率也不高。

當(dāng)傳動負載小時，可以采用雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法，分別與齒條的左右兩側(cè)齒槽面貼緊，從而消除齒側(cè)間隙。當(dāng)傳動負載大時，可采用雙厚齒輪傳動的結(jié)構(gòu)。

采用雙驅(qū)進給系統(tǒng)，即利用伺服控制達到消隙，雖然雙驅(qū)系統(tǒng)克服了機械消隙的缺點，但精度、高速的齒輪傳動系統(tǒng)中，制造裝配誤差對傳動精度的影響非常大。

即檢測齒輪齒條的反向間隙，檢測方法為要使用2個千分表，其中一個固定在床身的基面上，表頭測電機座側(cè)面；另一個千分表固定床身的基面上，表頭側(cè)齒輪節(jié)徑位置。一方向移動齒輪，千分表調(diào)零后，向相反方向旋轉(zhuǎn)齒輪，兩個千分表變化的差值，即為反向間隙，實例中要求小于0.125 mm。

行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比，具有許多優(yōu)點。顯著的特點是在傳遞動力時可以進行功率分流，并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。所以行星齒輪傳動現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。

尤其是因其具有“高載荷、大傳動比”的特點而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應(yīng)用。

它有更大的軸向力和徑向力，廣泛適用于包裝機械，焊接機械，輸送機，自動化，機器人等領(lǐng)域，