角鋼法蘭焊接機介紹

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業(yè)用的焊接機器人，在對整個系統(tǒng)進行設(shè)計的時候，先對其要求的指標(biāo)進行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對于焊接機器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達到穩(wěn)態(tài)時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。本機系統(tǒng)功能完善，可滿足多種方圓黑鐵、鍍鋅角鐵的焊接需求，無需編程。

2.角鐵法蘭自動焊機系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應(yīng)特性。對于階躍信號，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)對于焊接機器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達到穩(wěn)態(tài)時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0。對于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。

角鋼法蘭焊接機——性能指標(biāo)分析

1.智能性指標(biāo)分析

要求所設(shè)計的系統(tǒng)具有一定的智能性，其中包括系統(tǒng)自檢功能，故障嘗試自修復(fù)功能，故障保護功能，自動循跡---焊縫功能。

2.可擴展性指標(biāo)分析

系統(tǒng)應(yīng)該留有一定的對外接口，以滿足系統(tǒng)在線編程或離線編程，隨著internet技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，要求系統(tǒng)需要留有特定的接口模塊。系統(tǒng)必須具備可升級性，以滿足不同應(yīng)用場合的重新組裝和升級。

角鋼法蘭焊接機使用注意事項

裝平焊法蘭時，管端應(yīng)插入法蘭2/3。由于平焊法蘭在受機械應(yīng)力和熱應(yīng)力后，在斷裂時是整個連接突然斷裂，因此平焊法蘭在有條件的情況下，應(yīng)采取內(nèi)外兩側(cè)的加強焊接法。焊接后，應(yīng)將熔渣消除干凈，內(nèi)孔應(yīng)光滑，法蘭面應(yīng)無飛濺物。

當(dāng)電弧運行至收尾位置時增加20mm的重疊焊縫，日照自動焊接機，防止焊接缺陷產(chǎn)生。2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全，過程中不能發(fā)生碰槍。內(nèi)環(huán)焊道焊接完畢后，外環(huán)焊道無須清根，并在另一定位焊縫處引弧焊接（避免內(nèi)環(huán)焊道與外環(huán)焊道的引弧、收弧處重疊而造成焊接缺陷），外環(huán)焊槍應(yīng)處于12點鐘位置，焊槍與工件橫向夾角為90°，焊槍與工件縱向夾角為后傾80°~90°，焊絲桿身長度10~15mm，當(dāng)電弧運行至收尾位置時增加20mm的重疊焊縫，防止焊接缺陷產(chǎn)生。

角鋼法蘭焊接機——法蘭焊接工藝介紹

法蘭(flange)連接就是把兩個管道、管件或器材，先各自固定在一個法蘭盤上，兩個法蘭盤之間，加上法蘭墊，用螺栓緊固在一起，完成了連接。有的管件和器材已經(jīng)自帶法蘭盤，也是屬于法蘭連接。法蘭連接是管道施工的重要連接方式。

法蘭連接使用方便，能夠承受較大的壓力。 在工業(yè)管道中，法蘭連接的使用十分廣泛。在家庭內(nèi)，管道直徑小，而且是低壓，看不見法蘭連接。如果在一個鍋爐房或者生產(chǎn)現(xiàn)場，到處都是法蘭連接的管道和器材。