工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

協(xié)作機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人也稱(chēng)“合作機(jī)器人”（Cobot），可在無(wú)需安全護(hù)欄的情況下，與人類(lèi)工人共同實(shí)行安全作業(yè)。利用先進(jìn)的傳感設(shè)備、軟件和末端工具，它們可以迅速發(fā)現(xiàn)作業(yè)范圍內(nèi)的任何變動(dòng)并做出安全的應(yīng)對(duì)。Reportlinker稱(chēng)，協(xié)作機(jī)器人將是2025年之前增長(zhǎng)快的機(jī)器人種類(lèi)，原因之一是其軟件使用便捷、易于編程。

自動(dòng)化技術(shù)帶動(dòng)發(fā)展

商用

商用技術(shù)的發(fā)展包括開(kāi)發(fā)能在視線(xiàn)之外導(dǎo)航的自動(dòng)化系統(tǒng)，以及更優(yōu)化的傳感器、電池、輕型機(jī)體材料和有效載荷。例如，3D機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一款配備傳感器和自動(dòng)化技術(shù)的自監(jiān)控式智能，能夠很好地應(yīng)用于物流、運(yùn)輸、軍事等場(chǎng)景。

數(shù)控機(jī)床的組成輔助機(jī)械

數(shù)控機(jī)床的組成 輔助機(jī)械，是指數(shù)控機(jī)床上的冷卻、排屑、潤(rùn)滑、照明、監(jiān)控等必要的輔助設(shè)備，以保證機(jī)器正常運(yùn)行。它主要由液壓、氣動(dòng)裝置、排屑裝置、換料臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)、數(shù)控分度頭、刀具和監(jiān)控檢測(cè)裝置組成。 編程及其他輔助工具，可用于程序外執(zhí)行部分的編程、存儲(chǔ)等。 自從1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出世界上臺(tái)數(shù)控機(jī)床以來(lái)，數(shù)控機(jī)床在制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，特別是在汽車(chē)、軍事等工業(yè)中，硬件和軟件都得到了飛速發(fā)展。 切割中心是一種多功能的數(shù)控機(jī)床，配有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。加工中心一次裝夾，工件可對(duì)兩個(gè)以上的表面進(jìn)行多道加工，并可實(shí)現(xiàn)多種換刀、選刀功能，大大提高生產(chǎn)效率。

智能工廠(chǎng)助力工業(yè)智能化發(fā)展

1、數(shù)字化工廠(chǎng)

數(shù)字化工廠(chǎng)（DF）是由數(shù)字化模型、方法和工具構(gòu)成的綜合網(wǎng)絡(luò)，包含和3D／虛擬現(xiàn)實(shí)可視化，通過(guò)連續(xù)的沒(méi)有中斷的數(shù)據(jù)管理集成在一起。數(shù)字化工廠(chǎng)集成了產(chǎn)品、過(guò)程和工廠(chǎng)模型數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)先進(jìn)的可視化、和文檔管理，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)過(guò)程所涉及的質(zhì)量和動(dòng)態(tài)性能

智能工廠(chǎng)

智能工廠(chǎng)是在數(shù)字化工廠(chǎng)的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理服務(wù)，提高生產(chǎn)過(guò)程可控性、減少生產(chǎn)線(xiàn)人工干預(yù)，以及合理計(jì)劃排程。同時(shí)，集初步智能手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù)于一體，構(gòu)建、節(jié)能、綠色、環(huán)保、舒適的人性化工廠(chǎng)。

智能工廠(chǎng)的智能化基因

在智能工廠(chǎng)里，人、機(jī)器和資源如同在一個(gè)社交網(wǎng)絡(luò)里自然地相互溝通協(xié)作，生產(chǎn)出來(lái)的智能產(chǎn)品能夠理解自己被制造的細(xì)節(jié)以及將如何使用，能夠回答＂哪組參數(shù)被用來(lái)處理我＂、＂我應(yīng)該被傳送到哪里＂等問(wèn)題。

同時(shí)，智能輔助系統(tǒng)將從執(zhí)行例行任務(wù)中解放出來(lái)，使他們能夠?qū)Ｗ⒂趧?chuàng)新；靈活的工作組織能夠幫助工人把生活和工作實(shí)現(xiàn)更好地結(jié)合，個(gè)體顧客的需求將得到滿(mǎn)足。

三元戰(zhàn)略

而中國(guó)裝備水平較美國(guó)和德國(guó)有一定差距，數(shù)據(jù)采集分析決策能力也有局限，但中國(guó)具有人力資源優(yōu)勢(shì)，所以應(yīng)該充分挖掘人的作用。因此，中國(guó)制造企業(yè)推進(jìn)工業(yè)發(fā)展不能完全照搬發(fā)達(dá)國(guó)家的二元戰(zhàn)略，更宜采用CPPS（Cyber－Person－Physical System）人機(jī)網(wǎng)三元戰(zhàn)略，充分體現(xiàn)人的能動(dòng)作用。

2六維智能所謂“六維智能理論”，就是在設(shè)備聯(lián)網(wǎng)＋遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)智能化的生產(chǎn)過(guò)程管理與控制