無軌式太陽能光伏板智能干洗機器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機器人在所述移動裝置的帶動爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測光伏板的前后兩端使機器人始終保持直線運行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動裝置和滾筒毛刷裝置。




光伏電站清掃機器人控制箱及自動保護(hù)方法：所述控制箱包括控制箱箱體,控制系統(tǒng),穩(wěn)壓系統(tǒng)和加熱系統(tǒng),所述控制箱箱體設(shè)置在所述清掃機器人上,所述加熱系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體內(nèi)部,所述穩(wěn)壓系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體上;所述穩(wěn)壓系統(tǒng)和所述加熱系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)相連;所述控制板根據(jù)大氣環(huán)境溫度,控制箱箱體內(nèi)氣壓和溫度控制所述加熱系統(tǒng)和穩(wěn)壓系統(tǒng)的啟停.優(yōu)點是:保證電機和控制系統(tǒng)靈活適應(yīng)極寒,極熱,沙塵暴,高濕,高鹽等各種惡劣的氣候條件,顯著提高電機和控制板在惡劣天氣下的啟動的可靠性和長期運行的穩(wěn)定性.




光伏板自動清洗設(shè)備,包括清洗裝置,移動裝置和控制裝置;移動裝置包括水平軌道,立柱,尋跡小車和清洗裝置移動電機;水平軌道的兩端安裝在兩個立柱上,立柱的底部安裝有尋跡小車;清洗裝置包括兩根電動伸縮桿,兩根電動伸縮桿的尾部之間固定連接且安裝于水平軌道上;兩根電動伸縮桿的頭部之間連接有空心網(wǎng)孔清潔棉刷滾軸,空心網(wǎng)孔清潔棉刷滾軸連接有直角擺線減速機;電動伸縮桿連接清洗裝置移動電機;控制裝置包括控制器,控制器安裝在電動伸縮桿的尾部;控制器連接清洗裝置移動電機,直角擺線減速機和電動伸縮桿.本實用新型解決了太陽能光伏板因積灰而降低發(fā)電量的問題,提高了轉(zhuǎn)換效率,且適用于不同規(guī)格的光伏陣列.