為什么伺服電機維修不同于普通電機

為什么伺服電機維修不同于普通電機維修 由于伺服電機的結(jié)構是閉環(huán)反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應，就是不同的電機系列對應不同的驅(qū)動器，甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅(qū)動器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導致了維修試機成本過高，普通電機維修一般的工控維修公司無法做到；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優(yōu)先考慮。而通常的普通電機只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應付。 也許會有人提出異議，增量型伺服電機沒那么復雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。這里也做個說明，我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計算換算出來的位置關系來控制電流波形，電機才可以對應好磁極，的旋轉(zhuǎn)，而計算前編碼器和電機磁極關系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機是電流型控制，雖然業(yè)余標記方式通?？梢允褂?，但是在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會不平衡，長時間工作發(fā)熱量會遠大于正常電機，可能會帶來新的問題、故障，正常使用的也會減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標準的方式是先記下位置，修復后測試還需要接上配套驅(qū)動器和電流表，反復調(diào)試直到電流值小并三相均衡才可以。

電機在維修之前應該注意的事項

電機在維修之前應該注意的事項 （1）拆卸前，用壓縮空氣吹掃電機表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。（2）選擇電機分解的工作場所，清理現(xiàn)場。（3）熟悉電機結(jié)構特點及維修技術要求。（4）準備分解所需的工具（包括特殊工具）和設備。(5)為了進一步了解電機運行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進行檢查測試。為此，電機被加載到負載上進行測試和旋轉(zhuǎn)，詳細檢查電機各部分的溫度、聲音和振動，以及電壓。測試老化、電流和速度，然后斷開負載，分別進行空載檢測試驗，測量并記錄空載電流和損耗。（6）切斷電源，拆下電機外部接線，做好記錄。(7)選擇具有合適電壓的兆歐表來測試電機的絕緣電阻，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來判斷電機絕緣的走向和絕緣狀態(tài)，在diff上測得的絕緣電阻值。室溫應轉(zhuǎn)換為相同的溫度，一般為75℃空氣過濾器。(8)測試吸收比K。當吸收比大于1.33時，表明電機的絕緣不潮濕或濕度水平不嚴重。為了與以前的數(shù)據(jù)比較，在任何溫度下測得的吸收比也應轉(zhuǎn)換為一樣的溫度。伺服電機維修的技術要領 電機修理不論冷、熱，都要配合使用套筒軸承入軸。

維修伺服電機出現(xiàn)啟動艱難的解決方案

維修伺服電機出現(xiàn)啟動艱難的解決方案如下: 1、許多因素都可能導致軸承過早失效。定期的振動分析可用于趨勢軸承狀況并防止電機災難性故障。 2、確保所連接的變速箱未裝滿，并在可能的情況下保護伺服電機免受污染物噴淋。如果您的電機處于極端環(huán)境中，請考慮對電機繞組進行超密封，以防止污染。 3、確保伺服電機的設計能夠處理您所需的負載。還應意識到可能會使電機過載的高啟動和停止電流。4、斷開導線與驅(qū)動控制端的連接，并斷開電纜與各條接地電纜之間的連接。